英威腾AX71中型PLC应用在圆管冷轧机上

圆管冷轧机是一种新型的钢管冷轧加工设备。该机可将直径在12毫米至24毫米之间的圆管加工成制品规格直径在5毫米至12毫米的冷轧钢管。冷轧管因为其更好的物理特性，有广泛的运用场景。

　　冷轧机头为精密加工部件，容易损坏，所以需求送料伺服通过电子凸轮同步动作在机头翻开时准确进行进给动作，且新产品出产测验时需求调整进给量和机头旋转量，如果凸轮曲线能够在运转中进行调节将会极大减小调试时间便利物料换型，所以客户需求在保证机头安全的前提下，能够在电子凸轮啮合动作中实时修正凸轮曲线。

　　冷轧机头由变频器驱动电机匀速动作，机头一个运转周期为大翻开、大闭合、小翻开、小闭合如此周期动作。需求在翻开时钢管行进设定距离，机头也旋转设定视点，且大翻开和小翻开距离和视点设定不同。

　　客户需求:

　　1. 为保证冷轧机头的安全与设备出产的速度，冷轧机头动作与运送伺服进给和旋转伺服动作的延时需求小于1毫秒。

　　2. 为了便利客户调试，旋转伺服动作与运送伺服动作需求在电子凸轮啮合运转中进行修正和滑润切换。

　　3. 两个运送伺服动作合作逻辑复杂，需求程序中灵活操控周期凸轮进给动作的次数、回程动作的距离和进给动作启动的机遇。

　　根据客户需求，英威腾选取了英威腾AX系列可编程操控器。

　　在机头高速运转情况下，通过设置的主轴进给视点和进给量等参数主动规划电子凸轮表格。使得合作冷轧机头动作时运送伺服进给和旋转伺服动作延时小于1毫秒，保证了设备运转的高功率和机头机械的安全。

　　运送丝杠行程大概1000mm，每次进给量小于10mm，且夹紧气缸动作延时较大，所以由两个运送机构替换送料。我司操控器电子凸轮规划灵活度非常高，在电子凸轮全程啮合的情况下将同步进给动作，进给次数和回退动作进行功能块打包，能够像调用逻辑动作一样调用修正电子凸轮动作。

　　1. 通过开发的电子凸轮切换功能块，设备在运转中能够实时修正电子凸轮曲线。经电子凸轮切换功能块后电子凸轮会主动滑润的切换两套曲线动作，大大提高了设备换型与调试的功率。

　　2. 编码器的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-这六个5v的差分输入信号，英威腾操控器能够直接进行匹配，无需通过差分转集电极电路板进行变换。可有效节省电路板本钱，降低因差分转集电极电路板毛病的危险。

　　1. 采用了英威腾的体系计划后客户设备调试时间大大减小，无需每次修正参数都先停机。

　　2. 运用电子凸轮五次曲线限上下限功能块进行电子凸轮建表节省了很多的二次开发时间。

　　英威腾圆管冷轧机上体系计划采用Ax71凸轮同步操控功能，由编码器反馈的高速脉冲输入作为电子凸轮主轴，同步操控运送1轴、运送2轴、机头旋转轴。由编码器反馈的高速脉冲输入作为电子凸轮主轴，且运用五次曲线限上下限功能块和滑润切表功能块，使客户设备调试交互愈加快捷。

英威腾AX71中型PLC应用在圆管冷轧机上

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