埃夫特2021年报

2021年机器人整机业务实现销售收入59929.45万元年销售额同比增长86.12％

　　2021年公司机器人产品在中国光伏行业实现大幅度推广年销售额同比增长219％

　　2021年公司机器人产品在中国3C行业应用推广再创新高年销售额同比增长385％

　　持续推出满足市场需求的机器人新产品并突破了相关技术

　　运控硬件平台方面：

　　实现了自主控制器对于各机型的全覆盖，推进了M型电柜和S型电柜的研发

　　运控软件平台方面：

　　对机器人控制器软件进行提升，统一了底层软件版本

　　机器人本体设计方法和设计流程方面：

　　完善了机器人正向设计(DOE)体系

　　机器人运动控制核心算法方面：

　　报告期内完善了快速标定算法、机器人精度和柔度补偿算法、完成了时间最优原型算法(TOPP）开发

　　机器人产品方面：

　　面向新能源、电子和金属加工等行业，优化并完善了ER15．1400产品，衍生了ER20刁祀0产品，对ERIO．900、ER50等机型进行了迭代优化设计提升机器人场景适应性和易用性方面：公司正式启动了墨斗IDE研发顶目

　　机器人智能化方面：

　　开发了智能喷涂系统A×PS2.0,大幅提升了机器人小批量多品种柔性生产能力

　　管理能力不断提升\

　　国内业务板块启动构建流程型组织

　　构建了以客户和市场为中心，内部资源可复崩为基础的组织结构，将公司组织模式由原职能型调整为流程型，以实现各组织之间的资源整合、战略协同和优势互补

　　新的组织架构下，以客户价值与市场向为中心，可以根据市场变化自主调整业务流程，实现内部分工、资源配置的动态调整

　　境外业务完成进一步业务和组织重组

　　2021年，公司对境外子公司完成业务架构和组织架构的重组，明确境外业务的发展重点和方向，基于境外汽车集成业务的技术能力和市场能力重组境外通用集成业务，打通组织边界，实现技术能力降维打击，管理能力复用，销售团队统一

　　充实和完善销售体系建设，研发体系建设，并导入PLM系统

　　2021年，公司不断充实、调整和完善机器人业务的销售体系建设，建立基于行业应用及基于大区制的矩阵式

　　销售体系，强化一线作找部队呼唤炮火支援的理念、规范和流程

　　2021年，公司调整研发体系，深度导入|PD研发流程，从"客户需求机器人"调整为"平台机型+客户需求配置"的模式，提高研发效率，提升研发资源的复性和经济回报性

埃夫特2021年报

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