埃夫特焊接机器人焊接功能软件

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EFORT/埃夫特

新基建背景下，修建钢结构的需求量与日俱增，也对钢结构的焊接出产加工带来了新的挑战。依据钢结构修建的运用功用和外部形状，其结构方式可分为以下几种类型∶门式钢架、网架结构、桁架结构、框架结构、超高层结构、特别结构等。纵观近些年钢结构工程发展趋势，可以用"高、大、特、新、难"概括其结构的特点。

　　埃夫特焊接机器人焊接功用软件

　　机器人焊接根底软件功用

　　起弧功用：

　　埃夫特焊接机器人具备非常优异的焊接工艺性，在焊接参数界面可别离设置起弧、焊接、收弧参数，完成对整条焊缝的准确操控。

　　断弧重启：

　　埃夫特焊接机器人标配电弧检测功用，当机器人检测到设定时间内未起弧时，无需外界干涉，主动再启动起弧功用；当在焊接过程中非正常断弧时，机器人主动记录当时方位，反常扫除后，机器人回退一段距离，从头起弧，持续完成整条焊缝。

　　刮擦起弧：

　　当工件外表有油污或锈蚀状况时，可能会影响焊接起弧，机器人在起弧方位经过焊丝刮擦工件动作，完成焊接起弧。

　　焊接参数在线修改：

　　连续多姿势长焊缝焊接过程中，埃夫特焊接机器人在焊接过程中依据不同的焊枪位姿匹配相应的焊接参数。

　　摇摆焊接：

　　埃夫特焊接机器人支撑正弦、三角、梯形、圆环、8字等平面及立体摇摆。

　　间断焊功用：

　　高速间断焊，鱼鳞焊；距离焊，示教直线起点和终点，输入焊缝长度、距离尺寸，机器人主动规划距离焊程序。

　　数字量通讯：

　　埃夫特焊接机器人支撑 CANopen、DeviceNet 现场总线通讯。

　　接触寻位：

　　埃夫特焊接机器人经过焊丝或喷嘴搜寻触碰焊接工件，计算工件偏差值，精准确定焊缝方位。

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