什么是并联机器人——爱普生机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接,组织具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环组织。

  并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好。

  并联组织(Parallel Mechanism,简称PM),可以界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接,组织具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环组织。

                                   

  特点

  (1)无累积误差,精度较高;

  (2)驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好;

  (3)结构紧凑,刚度高,承载才能大;

  (4)完全对称的并联组织具有较好的各向同性;

  (5)作业空间较小;

  根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或许大载荷而无须很大作业空间的领域内得到了广泛应用。

更多相关内容
爱普生机器人示教编程方法 爱普生机器人示教编程方法

1. 长途编程示教   长途编程示教是采用示教单元的按键控制,使执行器移动至目标方位的示教方式!由于该控制按键可允许与各轴上分辨率大小相当的浅笑单位进行调节,一切在要求高精度的情况下 ...

爱普生G系列SCARA机器人特点 爱普生G系列SCARA机器人特点

爱普生G系列SCARA机器人中共有三个不同的型号:G10-65、G10/20-85、G20-A0,都具有台面装置、吊顶装置、侧壁装置三种不同的装置形式!其中,G系列机器人又可以分为G10、G20两大类,分别具有不同 ...

爱普生机器人模拟量涂胶解决方案 爱普生机器人模拟量涂胶解决方案

模拟量涂胶解决方案   在涂胶过程中,常呈现堆胶、断胶等情况,不只影响生产效率,还降低了设备的质量与精准度。爱普生模拟量涂胶解决方案通过机械手确保安稳输出,快速生成点胶轨道并按需求 ...

爱普生六轴VT6L机器人特点 爱普生六轴VT6L机器人特点

为满意中国市场对高性价比机器人的产品需求,爱普生推出了首款六轴一体机VT6L机器人。   1、免电池 宽电压 低重量 保护使用更快捷   爱普生六轴一体机VT6 ...

爱普生压力传感器特点 爱普生压力传感器特点

爱普生压力传感器主要特征:   高刚性和高灵敏度功用完成了对细小力的检测以及良好的响应。坚固和经用的结构约束了传感器本身的变形,且防备因传感器在不 ...

爱普生工业机器人关键技能 爱普生工业机器人关键技能

(1)开放性模块化的操控体系体系结构:选用分布式CPU计算机结构,分为机器人操控器(RC),运动操控器(MC),光电隔离I/O操控板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人操控器(RC)和编程示教 ...

爱普生弧焊机器人的性能要求 爱普生弧焊机器人的性能要求

在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因而运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。   一般情况下,焊接速度可取5——50mm/s,轨迹精度可取±0·2 ...

爱普生机器人应用集成因素 爱普生机器人应用集成因素

机器人运用集成的关键要素涵盖了硬件、软件、通讯和网络技能、人机交互、安全性以及训练和技能支持。考虑并解决这些要素关于实现机器人的运用集成功能和功能的最优化至关重要。通过充沛了解和运 ...

爱普生推出自律型双臂机器人 爱普生推出自律型双臂机器人

精工爱普生集团(东京证券交易所:6724,以下简称“爱普生”)宣布研发出自律双臂机器人样机,将扩大工厂自动化范围。该机器人具有视觉和力感测功能,可以通过物体识别、决策和动态力调节自主执 ...

工业机器人故障诊断方法 工业机器人故障诊断方法

报警信息:工业机器人一般会在出现问题时主动发出报警信息,这些信息可以指导修理人员查找毛病原因。   调查运转状况:调查机器人的运转状况,包含移动速度 ...

爱普生机器人创设未来工厂 爱普生机器人创设未来工厂

在11月举行的2013年国际机器人展览会上,爱普生描述了机器人如何在三到五年内实现生产自动化的未来发展蓝图。在所有展品中,最引人注目的是自律双臂机器人,爱普生计划在2016年3月底开始商业生 ...

爱普生机器人编程指令 爱普生机器人编程指令

1,标识符指令规则:英文字母+数字+下划线,英文字母最初,不区分大小写,不运用关键字,有*大字符数约束   2,注释运用单引号‘   3,语句用分号;离隔 ...

爱普生推出三类新型C8系列机器人 爱普生推出三类新型C8系列机器人

爱普生发布C8-700、C8L-900和C8XL-1400机器人,可到达间隔为1.4米,最大有效负载达8Kg,一切型号都契合标准Clean/ESD和IP67维护级配置。   此机器人机身 ...

造成机器人精度不足原因——爱普生 造成机器人精度不足原因——爱普生

1、关节过错   这些差错表明与机器人主动关节的编码器供给的位移值有关的差错。它们表明传感器(即编码器)报告的运动与关节实践运动之间的差异。这些差异主要是由传感器自身的差错以及由每 ...

工业机器人操作机构的设计 工业机器人操作机构的设计

工业机器人操作机是由机座、手臂、手腕及结尾执行器等组成的机械装置。而从机器人完成作业的方式来看,操作机个是由手臂组织、手腕组织及结尾执行器等组成的组织。其结构方案及其运动规划是整个 ...

爱普生机器人中断功能及处理 爱普生机器人中断功能及处理

中断指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。 ...

六轴机器人机械手的“六轴”——爱普生机器人 六轴机器人机械手的“六轴”——爱普生机器人

六轴机器人的“六轴”指的是哪里?   常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。   六轴工业机器 ...

爱普生机器人浸水泡水后处理措施 爱普生机器人浸水泡水后处理措施

1、在工业机器人浸水泡水后,要当即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源,让机器人处于关机断电状态,浸水不堵截电源会形成主板短路,这将形成不可逆的严重损失,也避免漏电。 ...

工业机器人如何按用途分类——爱普生 工业机器人如何按用途分类——爱普生

工业机器人是一种自动的、方位可控的、具有编程才能的多功能机械手,这种机械手可以借助于可通过修正程序操作来处理各种材料、零件、东西和专用装置,用以履行种种使命。根据它的不同用处分为以 ...

爱普生机器人如何选型? 爱普生机器人如何选型?

EPSON工业机器人是工业机器人商场重要的一员,为我国自动化行业的发展做出了重要贡献。那么设备设计人员该如何进行EPSON机器人的选型呢?   一般来说, ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部