KUKA机器人安全保障优缺点

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

在KRC2年代,机器人的安全是经过一块叫做CI3的板卡来实现的,经过接口X11与外部安全设备进行连接,其中包含安全门,急停等信号。

  当然还有大众版机器人的安全接口叫做XS2,奔驰版的机器人叫做X211C

  在当今的KRC4年代,仍然有安全回路板,SIB

                                 

  优缺点

  早期的工业总线通讯速率还很低,达不到用于做安全信号的速度,因此就产生了这些安全相关的硬件设备。

  这类硬件设备有如下缺陷:

  硬件老化,究竟都是采用的硬件触点和电子元件,老化是避免不了的,所以老设备就会故障率高了

  接线繁杂,KUKA采用欧标规划,全部都是双回路,所以线路十分的多。

  节点多故障率高,不必多解说,接线节点越多故障率就越高

  成本高,究竟这样一块板的价格不便宜,羊毛都出自羊身上

  但即使有这么多缺陷,这种类型的安全规划一直沿袭到现在,在KRC2年代,这样的板卡是必须的,没有这个就不能确保机器人的安全运转和操作人员的安全。

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