OTC欧地希焊接机器人控制系统

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

某焊接机器人的微机操控系统硬件首要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。

                                

  选用S7-200操控器模块有:CPU模块、I/O模块、与D/A模块,CPU模块能完成复杂的实时操控功能,其指令执行时间为,有各种算术逻辑运算指令及PWM运算等复杂指令,有中断响应、高速脉冲输出等功能,有大量的位存储器、计数器与定时器,及8K字节的EPROM等等;I/O模块选用晶体管端口,有光耦隔离, 输入、输出电压24V,触点开关频率4KHz;A/D与D/A模块的模数转换时间,分辨率12位,输入范围、输出范围。

  机器人的首要输入输出接口

  (1)I/O口

  I/O输进口,包括焊接启、停、复位、焊接方式选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入,加之摆心光电传感器开关量输入,共用17路I/O输入点。

  I/O输出口,三个步进电机的3个使能和3个方向输出,两个直流电机的2个使能和2个方向的输出4个电源、焊接、对中、毛病指示灯的输出,合计14路I/O输出。

  (2)A/D与D/A口

  A/D输进口,5路摆幅、摆速、焊速、左滞时、右滞时A/D输入,1路中心方位传感器、前CCD焊车盯梢和后CDD焊枪盯梢两路光电传感器,合计8路A/D输出。

  D/A输出口,焊缝盯梢步进电机的调频的操控信号选用1路D/A输出,焊接的焊速数码显现的操控信号选用1路的D/A输出,合计运用两路D/A输出。

  (3)HSC高速计数器

  摆动步进电动机的摆幅检测运用HSC1高速计数器,通过检测步进电动机的步频,精确地完成摆幅制操控。

  (4)PWM脉宽调制

  两路直流电机的调速,通过PLC主机的Q0.0、Q0.1输出的PWM高速脉宽调制信号,操控直流电机驱动电路,将PLC模块输出的PWM脉冲信号变换成可调的直流电机驱动电压信号。
更多相关内容
OTC光纤激光焊接机器人功能 OTC光纤激光焊接机器人功能

光纤激光焊接机器人是现在在金属加工行业使用得非常广泛,作为新时代的自动化出产设备,光纤激光焊接机器人凭出产效率高、效果精度高、焊接强度高、工件变形小和焊接缝隙窄的长处逐渐代替了人工 ...

OTC焊接机器人优点 OTC焊接机器人优点

1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)   2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;   3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...

包装机器人的特点——OTC欧地希 包装机器人的特点——OTC欧地希

1、适用性强:当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦乃至是无法实现的。 ...

焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希 焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希

1.擦拭机器人的轴。   2.查看TCP的精确性。   3.查看残留物的油位。   4.查看机器人各轴的零位是否精确。   5.清洁焊机油箱后边的过滤器。   6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 ...

为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样 为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样

随着OTC机器人的采购用户越来越多,知名度越来越大。现在开始有越来越多的工厂用户开始重视OTC机器人产品,我们可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简略或深化的了解。 ...

OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别 OTC7轴焊接机器人与6轴焊接机器人应用区别

otc欧地希机器人在焊接使用上有着十分不错的优势,而在otc旗下的焊接机器人中,有着6轴和7轴两大类不同的焊接机器人。那么7轴焊接机器人和6轴焊接机器人在使用中到底有什么区别呢?让咱们经过本 ...

焊接机器人技术参数——OTC欧地希 焊接机器人技术参数——OTC欧地希

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的一个重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需求达到空间中的某个方位,还需求保证焊枪的空间姿势。 ...

OTC机器人铝合金焊接注意事项 OTC机器人铝合金焊接注意事项

1、铝在空气中及焊接时极易氧化,生成的氧化铝(Al2O3)熔点高、十分稳定,不易去除。阻止母材的熔化和熔合,氧化膜的比严重,不易浮出外表,易生成夹渣、未熔合、未焊透等欠缺。铝材的外表氧化 ...

机器人自动化焊接方式 机器人自动化焊接方式

焊接自动化的呈现,不仅可以大大前进焊接的功率,还可以下降劳动强度、消除难以避免的人为因素等。而在一切的自动化焊接方法中,最为广泛运用的就是弧焊、点焊和激光焊。 ...

欧地希机器人焊接保护气体有哪些 欧地希机器人焊接保护气体有哪些

在焊接过程中,屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气,氩气,二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性,例如特定的焊接电弧稳定性,所需的特性,本钱和可用性,这些都是挑选正确 ...

OTC焊接机器人的送丝方式 OTC焊接机器人的送丝方式

1、推线式送丝方法。这种送丝结构比较简单,重量轻,操作维护便利。可是其送丝软管比较长,在送丝的过程中阻力较大,送丝过程不稳定,简单影响到焊接功率,这种送丝方法一般适应于送丝软管较长 ...

OTC机器人维修找到故障原因 OTC机器人维修找到故障原因

1、依据问题情况 也便是报警代码来找原因   通常示教器也称编程器(教导盒上的提示)来大致确定问题点发生在哪一个环节。打个比方 咱们在示教器上看见报警A5032,提示编码器毛病。那么依据咱们 ...

OTC焊接机器人的基础选型方法 OTC焊接机器人的基础选型方法

OTC焊接机器人***常用的类型分为4种:FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从姓名上看大约能够看出,FD-B6、FDB6L归于一大类,FD-V8、FD-V8L归于一大类。这四个类型的称号中的数字,代表了他们的负载 ...

OTC焊接机器人编程步骤 OTC焊接机器人编程步骤

第一步:给OTC焊接机器人找一个作业原点:点示教盒上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“行进查看”,示教盒上显示黄色极为当时过程。   第二步:创 ...

OTC焊接机器人中继装置加I/O板的安装图文教程 OTC焊接机器人中继装置加I/O板的安装图文教程

OTC焊接机器人中继装置I/O板的安装方法和通用I/O导线的连接方法以OTCFD系列机器人为例。众所周知,中继装置和I/O板可以配合使用,一台控制装置多可以连接两块板。   如果同时购买OTC焊接机器 ...

OTC欧地希焊接机器人编程步骤 OTC欧地希焊接机器人编程步骤

1、查找OTC焊接机器人的操作原点:点击设置框上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“向前查看”,设置框上显示的黄色为当时过程。   2、创立一个空程 ...

OTC/欧地希进行6轴复位操作 OTC/欧地希进行6轴复位操作

1、将机器人各轴角标对齐,让机器人各轴停止在原点方位。   假如伺服无法上电,能够跳过这一步, 先履行后边过程2, 3, 4步。履行完断电重启, 0052 报警消失后,就能够   翻开伺服进行角标对 ...

OTC焊接机器人电弧焊专用传感器的优势对比!! OTC焊接机器人电弧焊专用传感器的优势对比!!

焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可以用于所有的电弧焊、切割技术和类似的工业方法。常用范围是结构钢和铬镍钢的自耗电极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝和特种合金的金属 ...

OTC机器人在焊接领域的技术优势 OTC机器人在焊接领域的技术优势

OTC机器人在各类焊接领域都有着必定的优势,能够很好的为用户完结各类焊接作业,这为OTC机器人代来非常好的反馈点评与口碑。但关于不了解OTC机器人的用户来说,往往或许不知道OTC机器人在各领域 ...

欧地希工业机器人配件 欧地希工业机器人配件

机器人最主要得几个零件是:超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器、紫外线传感器、磁敏传感器、磁阻传感器、图画传感器、电量传感器、位移传 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部