猎户星空机器人——人工智能在机器人领域的六大应用

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 猎户星空/OrionStar

01、人工神经网络在机器人定位与导航中的应用。人工神经网络具有融合多元信息资源的功能,在智能机器人定位和导向环节具有较高的应用频率。

  02、专家系统在机器人控制中的应用。采用专家系统,并不需要建立、求解精确的数学模型,它是建立在人类大量的成功实践基础上并把经验以程序的方式传递给机器人,使其具有较高的解决问题的能力。

  03、进化算法在机器人路径设计中的应用。路径规划一直是智能机器人研究领域的重点和难点,随着人工智能进化算法研究的逐步发展,遗传算法、蚁群算法等的提出,机器人路径规划问题也得到相应发展。尤其是通过遗传算法在路径规划中的应用,使得机器人更加智能化。

  04、模式识别在智能机器人领域的应用。目前在人工智能模式识别领域,图像识别是发展最快且应用最广的领域,语音识别是人工智能技术发展的热点,并且已经取得相当的成绩,语音识别正确率不断提升,且对不同语音特点的适应性也是越来越高。机器视觉已经从模式识别的一个研究领域发展为一门独立的学科,其当前比较具体的目标主要是通过模拟人的视觉,开发出从图像输入到自然景物分析的图像理解系统。

  05、机器学习在智能机器人领域的应用。机器人如果要完成复杂的任务,其学习能力就显得极为重要。学习能力是机器人系统中个体机器人必须具备的重要能力之一,它为复杂多变环境下机器人的环境理解规划与决策等行为提供了有效保障,从而改善整个机器人系统的运行效率。

  06、分布式人工智能在智能机器人领域的应用。分布式人工智能,把一个具体的求解问题划分为多个相互合作和知识共享的模块。多智能体系统则研究各智能体之间智能行为的协调,包括规则、知识、技术和动作的协调。多机器人系统则是多智能体系统的一个特例。吸取多智能体系统研究的成果(理论及方法),依据其特性来组织和控制多个机器人,使之通过协作完成单个机器人无法完成的复杂任务,是多机器人系统理论发展的一条捷径。


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