猎户星空公司自研机器人的全链条AI技术

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：猎户星空/OrionStar

猎户星空公司自研机器人全链条AI技术集合了芯片+算法（脑）、全感知视觉识别（眼）、语音全链条技术（口）、麦克风阵列（耳）、六轴消费级机械臂（手）和室内自主导航平台（腿）。

　　脑：芯片+算法

　　配置芯片系统，引入车用CANbus实时总线，极速机器人“神经系统”，人脸人体极速识别 [16] 。自主研发语音语义能力，远场识别、免唤醒、多轮交互、声纹技术等。 [16] 此外，猎户星空与瑞芯微电子联合发布了行业内首款全链条AI语音芯片——OS1000RK。OS1000RK采用低功耗高性能的CPU核—— 64位4核ARMCortex-A35 ，整合了CODEC（8通道ADC+2通道DAC），可以低成本地支持8个麦克风阵列，其硬件语音检测模块（VAD）可以实现很低的待机功能，专用指令集则可以让神经网络的运行更加优化。

　　眼：全感知视觉识别

　　自主研发人脸识别算法，曾获微软百万名人识别竞赛冠军，能精准进行人脸人体识别与跟随、性别年龄分析、手势动作识别、物体识别定位。并且支持门禁、支付、会议预定、审核应用、移动端应用等场景落地，同时视觉技术已经应用在服务机器人产品上、实现视觉主动交互和辅助导航避障等功能。

　　口：语音全链条技术

　　猎户语音OS是由猎户星空开发的远场语音交互系统，全链路远场语音技术和最全有声内容矩阵，并支持基于声纹的小额免密支付。猎户星空语音OS已接入小米小爱同学、华为AI音箱、喜马拉雅小雅音箱、美的小美AI音箱等智能音箱产品中。

　　耳：麦克风阵列

　　自主研发机器人专用麦克风阵列，360°远近场全面覆盖，1.5亿次唤醒实践检验，专为场景定制。

　　手：六轴消费级机械臂

　　模拟人体胳膊7关节，猎户机械臂平台（ArmOS）集成了机械臂视觉、运动控制算法，提供智能示教系统，远程后台监控系统和丰富的人工智能API。

　　腿：室内自主导航平台

　　猎户机器人导航系统是自主研发室内导航系统，多传感器融合，定位精准，主动避障，自主优化路线，全天续航，电量不足时自动回充。

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