NACHI/那智不二越码垛机器人MC400L AC伺服方式

简介：重物码垛多用途机器人，具有充分的搬运能力，可适用于饮料，砖块，树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载；可搬运重量400kg。

　　特点

　　手腕强而有力

　　利用充足的手腕能力，轻松地搬运大型工件

　　还可对应高惯性工件

　　中空手腕结构

　　实现电缆、软管的紧凑化以及轻松排线

　　提高附带电缆、软管的可靠性

　　高速动作

　　优异的动作性能

　　提高适用性

　　通过扩大动作范围，还能够轻松置换现有设备

　　用于搬运的信号线等为标准装备

　　空气双系统、信号线40芯、DeviceNet电缆、LAN电缆

　　产品参数

　　机器人型号：MC400L-01

　　结构：关节形

　　关节数：6

　　驱动方式：AC伺服方式

　　最大动作范围

　　第1轴：±3.14rad（±180°）

　　第2轴：-1.83——+1.05rad（-105——+60°）

　　第3轴：-2.27——+0.52rad（-130——+30°）

　　第4轴：±3.67rad（±210°）

　　第5轴：±2.09rad（±120°）

　　第6轴：最大：±6.28rad（±360°）

　　初始设定值：±3.67rad（±210°）※4

　　最大速度

　　第1轴：1.57rad/s（90°/s）

　　第2轴：1.57rad/s（90°/s）

　　第3轴：1.57rad/s（90°/s）

　　第4轴：1.92rad/s（110°/s）

　　第5轴：1.92rad/s（110°/s）

　　第6轴：3.14rad/s（180°/s）

　　可搬质量

　　手腕部：400kg

　　第1机械臂※1：最大50kg

　　手腕容许静负荷扭矩

　　第4轴：3450N·m

　　第5轴：3450N·m

　　第6轴：1725N·m

　　手腕容许最大惯性力矩※2

　　第4轴：600kg·m2

　　第5轴：600kg·m2

　　第6轴：400kg·m2

　　位置反复精度※3：±0.3mm

　　设置方法：地面安装

　　设置条件

　　周围温度:0——45℃※5

　　周围湿度:20——85% RH（无结露）

　　安装面的容许振动:0.5G（4.9m/s2）以下

　　本体质量：3,050kg

　　我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理，为客户提供优质的产品和满意的服务。

　　本文介绍了NACHI/那智不二越码垛机器人MC400L AC伺服方式产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

NACHI/那智不二越码垛机器人MC400L AC伺服方式

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