Lenze伦茨模块化软件设计，让制造高效起来

机器和设备的关键性独有特色越来越多地需求借助软件来完成。因而，制作商开始重视软件开发的功率。普遍存在的本钱压力、资源稀缺、技能人才缺少和不断缩短的新品上市时刻又强化了这一趋势。经过软件模块化和预制模板与功用块的运用，能够更快、更安全地创立运用程序。经过现有的现代化开发工具，例如Lenze L-force Engineer，这类软件能够经过运用运用模块以及供给技能和函数库来完成最佳的软件模块化，没有什么能够阻挠这种现代化的、有用的软件被广泛运用于有用的机械设备制作中。

虽然德国机械设备在机械模块化和电子模块化方面可谓模范，可是，软件仍然是结构杂乱而难以了解的“面条式代码”。在开发一台新机器时，开发人员测验尽或许多地复制这些代码，以减少编程的工作量。关于小型项目和头头是道的项目，这种做法是可取的。可是，如果软件现已经过多年的开展，包含几万甚至几十万行代码，情况就会彻底不同。简略地复制代码会对软件的质量和可维护性以及开发人员的创造力产生不利影响。

所以就存在将过错的或不再运用的代码从旧项目引入新项目的危险。即使原来的代码是正确的，也或许由于对面条式代码的了解有限而阻碍运用程序的维护、扩展或修改。此外，程序的继续开发或许导致经过测验的程序部分呈现新的、意想不到的过错。因而，每次程序扩展都有危险，或许导致整机测验非常耗时，然后影响产品的上市时刻。而且，这样的项目很难在团队或公司规模内分配给多名开发人员保证其相互之间协调协作。其成果就是价值高昂的多次开发。

分而治之

机械规划尤其与众不同：早已确定，源自模块的机械有自定义的机械接口。封装的功用块形成一个（会集管理的）规范构件，规划人员运用这些规范构件，快速、高效地从成熟模块中整理出一个新的机械解决方案，然后降低了机械的建造和测验费用。规划人员能够专注于开发新功用和共同特色，或扩展现有的规范构件。此外，由于（预先）清晰定义了模块接口，所以很简单将大规模的开发使命分给多名规划人员，因而，开发和测验使命能够并行履行，然后进一步缩短了产品的上市时刻。

因而，设置的方针是：在软件开发中进一步推进软件模块化。

来自自动化供货商的功用模块库

但是，软件规范功用模块组件的构建和完成往往超出了机械和设备制作商的才能。为消费品职业供给生产资料的设备生产商中有90%雇用了30到70名职工，而在这些职工中，均匀只要1.6名职工从事设备自动化工作。企业在产品上市方面获得明显的竞赛优势之前，需求职工团体开发规范构件。作为机械工程的体系和技能协作伙伴，Lenze从多年前开始，采取工程技能服务的形式为用户供给支撑，供给预制的规范功用块，如，卷绕或飞锯，支撑智能驱动。现在，公司还为依据控制器的自动化解决方案供给功用块，一起扩展了用于消费品职业的特定功用块，如，“无缝隙不封口（No gap – no Seal）”。用于三轴多关节机器人的杂乱功用块也即将推出。

依据运用情况和要求，开发人员能够为单个机械或成套设备运用具有不同层次的功用块和软件- 如，力学 – 大部分建立在经过测验并在许多运用中得到证明的规范功用的基础上。正如咱们在电子和软件职业的许多范畴所观察到的，随着模块化软件和相应开发方法的逐步增加，第三方公司也能够开发和供给功用块和相关的测验矢量来验证。

自定义功用块模板

因而，用户能够经过运用模板并在必要时借助简略的规范功用块，快速创立自定义功用块并将其集成到后续的项目中。模块供给了预制的软件结构，如，过错处理程序、接口、数据库和状态机。就像运用Word模板一样便利，用户能够会集精力于创立实际功用或内容。

现代化工程环境和OOP

面向目标的编程言语支撑软件模块化，由于这种言语的基本概念是将功用和数据封装于“目标”中。继承法能够在现有目标的基础上快速生成新目标，然后特别有用地完成新功用和新选项。与IEC 61131“编程言语”比较，面向目标的言语的另一个优点在于，在教育和企业中覆盖率更大。强大的开放式编程环境，例如Lenze的L-force Engineer，不只支撑面向目标的高档言语编程，而且在一个项目中还答应运用类似于C言语的结构化文本、在KOP中创立的代码和预制功用块的组合。

定论和展望

资金和人力资源的稀缺导致中小型机械和设备制作商必须优化软件工程。统一的软件模块化答应程序员顺畅重复运用已有的、经过测验的代码，在此基础上开发新的功用。一起，经过软件模块化进步了软件的可读性，然后改善了软件的可维护性。另外，运用不同抽象度的规范功用块能够进一步进步功率，这些规范功用块由自动化与解决方案协作伙伴（如，Lenze或第三方）供给而且经过了测验。程序员能够用节省出的开发和测验时刻来专注自己的产品规模和中心竞赛力，然后进步公司的竞赛地位。

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