工业机器人操作技术——库卡机器人

1、外观设计红点奖，全铝结构，高强度，因而负载大，库卡已经有了负载达1000kg的机器人，每次展会上都能见到的。 　　​ 　　2、完成六个轴能够快速电子校正的机器人 ...

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度，假如是针对一个简单的直来直去的场合，比方一条皮带线从一边去放到另一边去，选简单的四轴机器人就能够了；假如机器人的活动空间不大的话，但需求机 ...

步骤1:示教功能 　　转换操作方法到“T1”而且移动机器人到它的原点方位。 　　选择程序“Cor_T1”。然后打开文件夹(菜单“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否则相应的条目不显示 ...

当机器人在作业进程中发生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的办法处理问题、应当对问题进行分析。而且需求找出是哪个零件引 ...

1、规范：kuka机器人校对设置，机器人机械零点的KUKA机器人校对时带或不带负荷。 　　KUKA机器人校对查看 　　查看KUKA机器人校对此方位是不是正确的，假如你没有掌握此方位是正确的或需求改 ...

1、库卡机器人电机线圈修理漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸工作无力； 　　2、伺服电机失磁修理工作无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 　　3、机器人外部轴电机修理中遇到编 ...

机器人操作的界说是通过某个组织在空间上移动部件和东西，需求自然地表现部件、东西、组织本身的位置和姿态。为了界说和运用表现电位的数学量，必须界说坐标系，给出表现的规则。 ...

根据我国国家卫健委最近发布的信息，到5月19日，全国累计陈述接种新冠疫苗44951.1万剂次，其中最近8天接种超过1亿剂次。跟着全球疫情形势的改变，病毒虽然在不断变异，但尚未彻底逃逸疫苗的作用 ...

1、KUKA 机器人的初始化运转称为 BCO 运转。 　　BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及 “ 时间 / 空间事情的会集 ”。 　　在下列情况下要进行 BCO 运 ...

电动驱动设备的动力简单，速度变化规模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联，直接驱动比较困难。 　　电动驱动设备又可分为直流（DC）、沟通（AC）伺服电机驱动和步进电 ...

当机器人作为医疗器械的一个组件辅佐患者的医治时，密切监控机器人：现在就能够在 KUKA 全新的 3D 虚拟展示厅实现这一点。这一切都是模拟一个具有三台动画制作机器人的手术室。只需点击几下，运 ...

1：T1模式，无选择程序，程序发动键正常，机器人各轴抵达零点附近位置； 　　2：将EMD进行衔接，机器人为X32； 　　3：用设备尾部拧开将盖子拧开，并将设 ...

从功能上来说，库卡机器人可分为弧焊机器人、铸锻机器人、搬运/码垛机器人。 　　库卡弧焊机器人是指进行自动弧焊的工业机器人，它与点焊机器人基本相同。焊接机器人主要用于各种汽车零件的焊 ...

1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热毛病原因 　　①电源电压过高； 　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运转，电流过大使绕组发热； 　　③修补撤除绕组时，选用热拆法不当，烧伤铁芯； ...

库卡机器人现场总线通讯故障大多分为以下5种情况。 　　故障1：无法经过诊断程序接口进行通讯。 　　故障发生原因：数据线、外围设备发生故障、现场总线卡 ...

KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点，具有更高的本钱效益比，可以获得当时的技能组合。初期，KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...

一、库卡机器人负载设置存在的问题 　　目的其实只有一个，适宜的负载，在适宜驱动力下，机械手无论在静态仍是动态都能够承受满足的惯性力矩，以保证电气控制系统对机械手控制。 　　和其他机 ...

来自世界各地的机器人人才创新大赛即将进入下一轮。最终的参赛队伍将用KUKA/库卡硬件来实现他们的想法，他们可以在世界上最大的工业博览会上展示自己的想法，获胜者将获得2万欧元的奖金。在这个 ...

当今社会，随着电子商务的高速发展，人们对商品的需求日益增长，对产品质量的要求也越来越高，很多企业为了保证产品质量，都采用工业机器人来代替人工劳动。其中，库卡搬运机器人尤其受到包装行 ...

变量命名规矩 　　KRL是KUKA的编程言语，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在应用前有必要声明数据类型；变量按照 ...