安川焊接机器人使用规范

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

安川焊接机器人的使用规范。
  在实验之前。

  实验人员进入实验室时,应穿工具,采取防护措施。

  提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。

  实验开始前检查保护气体是否有气体,电源是否正常。

  检查焊接正负极是否正常连接。

  打开安川机器人机箱开关(从绿色区域到红色区域),打开焊机。(方向盘错误复位即可,焊机同样,检查连接是否有吐线或送风)

  检查焊丝是否正常工作,能否正常呼吸。

  准备实验时,请与机器人保持3米的距离,确保安全。

  实验时。

  准备焊接参数(如电流),在接通电源后的焊机接口下保存JOB模型,进入左侧参数区接口,进入右侧JOB项目,进行JOB修正。

  在机器人手柄上,点击主菜单,在焊接条件下选择其他项目,检查JOB,对应JOB模型。

  回到主菜单,点击程序,选择程序(进入编制的程序),选择新程序,点击新程序输入名称,点击屏幕执行,进入新程序。

  编译程序需要接通伺服,按下背后的按钮(轻按接,重按断开)

  选择坐标系统调整姿势关节坐标系、直角坐标系)。

  编译程序必须选择补充方式,安全点必须选择MOVJ,焊接过程必须选择MOVL等其他补充方式。

  实验后。

  实验结束后,将机器人返回原点或第二原点。

  关闭焊接和机器人马达,关闭电源。

  做实验记录,丢失使用过的消耗品和废料,取下焊接品。

  清理周围的垃圾,保持实验室清洁。

  清理地面,清理焊接废渣。

  使用安川焊接机器人时,必须按照规范使用。否则,就会发生无法预测的危害。

更多相关内容
安川YASKAWA变频器CH700系列的特点 安川YASKAWA变频器CH700系列的特点

安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念,是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能,为起重机操作相关的各种课题供给答案。   安川Y ...

安川变频器的常见类型 安川变频器的常见类型

H1000   全新安川“H1000”重负载变频器,在重型工业领域发挥稳定出众!   容量范围   200V级 0.4——110kW   400V级 0.4——355kW   应用   升降机械、流体机械、金属加工机 ...

安川川伺服区动器报警410故障分析 安川川伺服区动器报警410故障分析

1.驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警。   2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。   3.伺服单元保险丝熔断。   4.伺服单元故障导致欠压故障。   5.伺服区动检测电路故障误报 ...

安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点 安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点

1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性   之所以将智能型放在Z后一点,因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...

安川伺服驱动器报警410的原因分析 安川伺服驱动器报警410的原因分析

1.安川驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警   2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障   3.安川伺服单元保险丝熔断   4.安川伺服单元故障导致欠压故障   5.伺服驱动检测电路故 ...

安川机器人——工业机器人控制器的主要功能和组成 安川机器人——工业机器人控制器的主要功能和组成

工业机器人控制器的主要功能   控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解,帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的,其中控制器的软 ...

安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些? 安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些?

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。   伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广 ...

如何选择安川变频器型号 如何选择安川变频器型号

1、电机的规格指标参数   变频器在使用过程中带动的是电机,所以,变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先,大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...

详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法 详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法

1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件   在焊接生产过程中,一旦电极材料,气体介质和电弧长度等方面得以保持,只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧,焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...

安川伺服电机简介 安川伺服电机简介

安川伺服电动机,又称YASKAWA安川伺服电动机,是一种自动控制系统,它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制,并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...

安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些? 安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些?

一、串行处理结构   所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:   1、单CPU结构、集中控制方式 ...

安川伺服驱动器300报警的原因分析 安川伺服驱动器300报警的原因分析

1,可能外置电阻器的连接不良,脱落和断线会导致报警,我们就可以检查接线了。   2,可能是电阻器连接端子B2-B3的跨接线脱落,这个时候再去看看跨接线是否有脱落。   3,可能是将电阻容量 ...

安川伺服电机——伺服驱动器常见故障及维修方法 安川伺服电机——伺服驱动器常见故障及维修方法

1、LED灯是绿的,但是电机不动   (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。   处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。   (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。   ...

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(5-7) 安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(5-7)

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;   故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。   处理方法:检查并提高供电电压。   6、当电机转动时,LED灯闪烁;   (1) 故障原因:HALL相位 ...

安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍 安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍

工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:   1、驱 ...

安川伺服驱动器报警810复位的方法 安川伺服驱动器报警810复位的方法

1、检查报警810的原因:报警810是由于控制器内部的温度过高引起的,可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。   2、检查控制器的散热状况:检查控制器的散热器是否被堵塞, ...

安川机器人的重要配件详细介绍 安川机器人的重要配件详细介绍

一、 控制器   控制器主要负责发布和传递动作指令,控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作时间等。   控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已 ...

安川变频器的应用场合有哪些? 安川变频器的应用场合有哪些?

1.压缩机类负载   压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用,高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速,均带来启动电流小、 ...

安川变频器故障代码简介 安川变频器故障代码简介

1.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;   2. 如果安川变频器上出现的故障代码 ...

安川电机——在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机 安川电机——在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机

1:法兰规格   减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部