ABB机器人配件的安装调试步骤

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： ABB

ABB机器人安装调试的一般步骤：

　　1、将机器人本体与控制柜吊装到位

　　2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接

　　3、ABB机器人示教器与控制柜连接

　　4、接入主电源

　　5、检查主电源正常后，通电

　　6、机器人六个轴机械原点的校准操作

　　7、1/0信号的设定

　　8、安装工具与周边设备

　　9、编程调试

　　10、投入自动运行

　　abb机器人配件的基本调试方法/步骤

　　1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

　　2、以下情况下需重新启动机器人系统:

　　1〕安装了新的硬件。

　　2〕更改了机器人系统配置参数。

　　3〕出现系统故障（SYSFAIL）

　　4〕RAPID程序出现程序故障。

　　注意事项

　　ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。

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