OTC/欧地希7轴焊接机器人 FD－V6S 负载6kg

简介：FD——V6S 7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

OTC/欧地希FD－V6S

　　产品参数

　　构造垂直多关节型

　　轴数 7

　　手臂**大可搬重量 6kg

　　位置重复精度 ±0.08mm(注1)

　　驱动方法 AC伺服马达

　　驱动容量 3600W

　　位置反馈 **值编码器

　　动作范围基本轴

　　J1(旋转1) ±170°

　　J2(前后) -145°——+70°

　　J7(旋转2) ±90°

　　J3(上下) -170°——+149°

　　手臂轴

　　J4(回转) ±180°

　　J5(摆动) -50°——+230°

　　J6(扭转) ±360°

　　**大速度基本轴

　　J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}

　　J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}

　　J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}

　　J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}

　　手臂轴

　　J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}

　　J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}

　　J6(扭转) 10.82rad/s{620°/s}

　　手臂负荷能力

　　允许扭矩

　　J4(回转) 11.8N.m

　　J5(摆动) 9.8N.m

　　J6(扭转) 5.9N.m

　　允许惯性矩

　　J4(回转) 0.30kg.m²

　　J5(摆动) 0.25kg.m²

　　J6(扭转) 0.06kg.m²

　　机器人动作范围截面面积 2.58m² ×340°

　　使用环境条件

　　温度：0——45℃、湿度：20——80%RH(无结露)

　　本体重量 178kg

　　上部手臂可载重量 10kg

　　安装方法地面

　　本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)

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OTC/欧地希7轴焊接机器人 FD－V6S 负载6kg

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