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OTC/欧地希机器人 FD-B4S 7轴 负载4kg 重量189kg

发布时间:2021-7-16 23:56:55|来源: OTC/欧地希

  • 品牌:
    OTC欧地希
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    机器人 FD-B4S
    产品简介
    保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;
    7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;
产品介绍说明
简介:OTC/欧地希机器人 FD-B4S

                                 OTC欧地希机器人 FD-B4S

  产品特点

  保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;

  7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;

  将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

  产品参数

  
构造
  
垂直多关节型
  
轴数
  
7
  
手臂最大可搬重量
  
4 kg
  
位置重复精度
  
±0.08mm(注1)
  
驱动方法
  
AC伺服马达
  
驱动容量
  
3550W
  
位置反馈
  
绝对值编码器
  
动作范围
  
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
-145°~+70°
J7(旋转2)
±90°
J3(上下)
-170°~+142.6°
手臂轴
J4(回转)
±155°
J5(摆动)
-45°~+225°(注2)
J6(扭转)
±205°(注2)
  
最大速度
  
基本轴
J1(旋转1)
3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)
3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)
3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)
3.66rad/s{210°/s}
手臂轴
J4(回转)
7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)
7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转)
10.5rad/s{600°/s}
  
手臂负荷能力
  
允许扭矩
J4(回转)
10.1N.m
J5(摆动)
10.1N.m
J6(扭转)
2.94N.m
允许惯性矩
J4(回转)
0.38kg.m²
J5(摆动)
0.38kg.m²
J6(扭转)
0.03kg.m²
  
机器人动作范围截面面积
  
2.57m² ×340°
  
使用环境条件
  
温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
  
本体重量
  
189kg
  
上部手臂可载重量
  
10kg(注3)
  
安装方法
  
地面(注4)
  
本体颜色
  
白色(芒赛尔色标10GY9/1)

  本公司以着质量第一,客户至上,诚信为本,倡导和谐合作发展的理念与广大客户真诚的合作。

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