ABB机器人故障代码及解决办法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: ABB

Abb机器人错误代码和处理方法:当机器人启动时,学习挂件始终显示与另一个机器人控制器的连接,如上图所示(机器人版本具有白色界面,具有相同的芯片组)。

入门挂件显示如下:

Abb机器人错误代码和处理方法

1)当机器人启动时,学习挂件始终显示与另一个机器人控制器的连接,如上图所示(机器人版本具有白色界面,具有相同的芯片组)。

2)在上述情况下,学习挂件和机器人的主控制器之间没有通信连接

3)不建立社区的原因有:

(a)机器人机器故障

(b)吊坠和主机之间的网线松动

4)主机版本15是位于下面的cf卡

Abb机器人错误代码和处理方法

版本超过5.61的主机(包括Robot版本6)是位于以下主机右侧的SD卡

Abb机器人错误代码和处理方法

检查学习板和接收网络电缆之间的连接是否正常?

机器中的示教器网络端口均为机器中的绿色标记网络端口

50296smb内存差异

Abb机器人错误代码和处理方法

处理方法:

1)单击ABB,校准并单击SMB内存

Abb机器人错误代码和处理方法

2)选择高级

3)单击“关闭”并选择“更新”

Abb机器人错误代码和处理方法

4)选择更换光盘SMB

Abb机器人错误代码和处理方法

20032不更新计数器

Abb机器人错误代码和处理方法

处理方法:

1)手动将机器人移动到每个轴的刻度线(如果无法同时到达零刻度线,则可以逐个轴到达一个轴)

2)点击ABB,校准并更新旋转计数器

Abb机器人错误代码和处理方法

3)根据实际点击进行更新(更新时无需研究挂件)

Abb机器人错误代码和处理方法

38103终止与中小企业的沟通

Abb机器人错误代码和处理方法

处理:检查机器人控制柜下从x2到机器人本体的smb线是否正确连接

Abb机器人错误代码和处理方法

50057连接未同步

Abb机器人错误代码和处理方法

处理方法:

1)此故障主要由错误关闭引起。

2)单击重启,选择高级,选择B启动,机器人将返回到最新的混乱状态

Abb机器人错误代码和处理方法

34316电机电源故障

Abb机器人错误代码和处理方法

处理方法:

上述问题是由相应电机控制的电源线未正确连接(前面的第四轴)。

检查与轴电机驱动对应的连接

A41为驱动,X11为1轴输出,X12为2轴输出,X13为3轴输出,X24为4轴输出,X1 5为5轴输出,X46为6轴输出,

Abb机器人错误代码和处理方法

关闭手动操作监控、abb机器人错误代码和处理方法(abb机器人正常错误响应),如果机器人未崩溃,无论如何报告此错误,怀疑发动机锁未打开

检查K44接触器板和K42k43控制线附近的开关报警。

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