ABB机器人故障代码及解决办法

Abb机器人错误代码和处理方法：当机器人启动时，学习挂件始终显示与另一个机器人控制器的连接，如上图所示（机器人版本具有白色界面，具有相同的芯片组）。

入门挂件显示如下：

Abb机器人错误代码和处理方法

1）当机器人启动时，学习挂件始终显示与另一个机器人控制器的连接，如上图所示（机器人版本具有白色界面，具有相同的芯片组）。

2）在上述情况下，学习挂件和机器人的主控制器之间没有通信连接

3）不建立社区的原因有：

（a）机器人机器故障

（b）吊坠和主机之间的网线松动

4）主机版本15是位于下面的cf卡

Abb机器人错误代码和处理方法

版本超过5.61的主机（包括Robot版本6）是位于以下主机右侧的SD卡

Abb机器人错误代码和处理方法

检查学习板和接收网络电缆之间的连接是否正常？

机器中的示教器网络端口均为机器中的绿色标记网络端口

50296smb内存差异

Abb机器人错误代码和处理方法

处理方法：

1）单击ABB，校准并单击SMB内存

Abb机器人错误代码和处理方法

2）选择高级

3）单击“关闭”并选择“更新”

Abb机器人错误代码和处理方法

4）选择更换光盘SMB

Abb机器人错误代码和处理方法

20032不更新计数器

Abb机器人错误代码和处理方法

处理方法：

1）手动将机器人移动到每个轴的刻度线（如果无法同时到达零刻度线，则可以逐个轴到达一个轴）

2）点击ABB，校准并更新旋转计数器

Abb机器人错误代码和处理方法

3）根据实际点击进行更新（更新时无需研究挂件）

Abb机器人错误代码和处理方法

38103终止与中小企业的沟通

Abb机器人错误代码和处理方法

处理：检查机器人控制柜下从x2到机器人本体的smb线是否正确连接

Abb机器人错误代码和处理方法

50057连接未同步

Abb机器人错误代码和处理方法

处理方法：

1）此故障主要由错误关闭引起。

2）单击重启，选择高级，选择B启动，机器人将返回到最新的混乱状态

Abb机器人错误代码和处理方法

34316电机电源故障

Abb机器人错误代码和处理方法

处理方法：

上述问题是由相应电机控制的电源线未正确连接（前面的第四轴）。

检查与轴电机驱动对应的连接

A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，X13为3轴输出，X24为4轴输出，X1 5为5轴输出，X46为6轴输出，

Abb机器人错误代码和处理方法

关闭手动操作监控、abb机器人错误代码和处理方法（abb机器人正常错误响应），如果机器人未崩溃，无论如何报告此错误，怀疑发动机锁未打开

检查K44接触器板和K42k43控制线附近的开关报警。

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