博世力士乐智能末端执行机构Smart Flex Effector荣获2023年赫尔墨斯奖

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 力士乐/Rexroth

借传感器系统和六个自由度独立运动学的技术组合,博世力士乐智能末端执行机构Smart Flex Effector补偿模块赋予了工业机器人如人手一般的触觉,为过去难以处理或必须依靠人工执行的流程提供了自动化的选择。这项创新成果在汉诺威工业博览会期间荣获2023年赫尔墨斯奖—最负盛名的国际工业奖项之一。智能末端执行机构Smart Flex Effector可实时灵敏地补偿公差,从而扩大机器人的应用范围,使用户能够以自动化的方式完成连接流程、复杂的装配工序或高难度的搬运任务。针对已有的机器人应用,也可以对补偿模块进行针对性改装。
  博世力士乐在汉诺威工业博览会开幕式上获颁2023年赫尔墨斯奖。(图片来源:博世力士乐股份公司)

  博世力士乐负责工厂自动化业务的执行委员会成员Thomas Donato表示:“博世力士乐正通过硬件和软件的智能连接以打造自动化的未来。通过传感器和软件的交互,工业机器人可以减轻操作人员的重复性任务或高强度任务的工作量。”当前,普遍只有当工件始终处于程序设定的位置时,机器人才能高质量、高标准地执行夹取和组装任务。由于固定编程通常无法对变化灵活感知并做出反应,因此即使是微小的位置偏差也会导致错误的发生。

  智能末端执行机构为关节式机器人或笛卡尔线性系统设计,并以六个自由度的运动学系统为基础。通过触觉技术,传感器可以检测到待夹取工件的确切位置,并将实际位置实时报告给控制器,控制器将夹具的运动序列调整到特定位置。如此一来,智能末端执行机构便可以在进行工件移除和定位的同时自动完成公差补偿,从而减少编程需求,尤其是在搬运不同工件时的编程需求。此外,如果员工不具备编程知识,可以通过将夹具手动移至正确的位置来向机器人手动示教。这一创新产品是博世研究院与博世力士乐合作开发的成果。

  补偿模块的灵敏程度极高,甚至可以对由玻璃等精细材料制成的工件进行安全搬运。智能末端执行机构将每次运动都记录为数据集并形成文档,因而可以提高过程监控质量。基于这些数据,控制系统或更高层级的系统可以立即检测到偏差,予以纠正或报告给操作人员,以防止出错并避免因产品不合格或后续补救工作而产生的额外成本。

  智能末端执行机构Smart Flex Effector可以通过通用接口与相关控制器进行通信,因此可以被轻松地集成到现有的机器人中。因而,它的出现使更多过去不能配备自动化解决方案的应用得以实现升级。

更多相关内容
力士乐液压泵的常见问题及处理方法 力士乐液压泵的常见问题及处理方法

1、泵未吸油,流量不够,泵吸空,泵损坏。   泵损坏,滑靴损坏或者滑雪和柱赛球头密封损坏;斜盘磨损;柱塞和缸孔磨损;变量机构失灵;配油盘磨损或缸体配油端面磨损;泵的LS阀磨损、压力截断 ...

博世力士乐销售额达70亿欧元,创公司历史销售记录 博世力士乐销售额达70亿欧元,创公司历史销售记录

尽管面临挑战的环境,博世力士乐在2022财年仍实现了两位数的销售额增长;   新增订单需求保持强劲,达到了 73 亿欧元;   研发创新和生产网络领域的投资创下历史新高;   通过收购与合 ...

力士乐液压泵——齿轮泵的选型原则和选型基本条件 力士乐液压泵——齿轮泵的选型原则和选型基本条件

1、根据装置的布置、地形条件、水位条件、运转条件,确定选择卧式、立式和其它型式(管道式、潜水式、液下式、无堵塞式、自吸式、齿轮式等)的齿轮泵。   2、根据液体介质性质,确定清水齿轮 ...

力士乐新推出的IH04 E具有符合PLe第4类的安全功能 力士乐新推出的IH04 E具有符合PLe第4类的安全功能

借助博世力士乐新推出的IH04 E型标准模块的模垫功能,工程师可以使用最常见的开关系统。此类模块经过DGUV测试认证,具有标准化安全概念,能够以最低成本满足一般安全要求。用户可选择性地将此类 ...

力士乐压力控制阀的分类及作用 力士乐压力控制阀的分类及作用

1,力士乐溢流阀   溢流、稳压,用于调节和维持泵的供油压力,同时溢流系统中的过量油液。当达到所调定的压力时,控制液压系统以使其保持在恒定的状态。用于过载保护的溢流阀被称作安全阀。 ...

力士乐液压泵——齿轮泵常见故障及其原因 力士乐液压泵——齿轮泵常见故障及其原因

(一)泵不出油   首先,检查齿轮泵的旋转方向是否正确;其次,检查齿轮泵进油口端的过滤器是否堵塞。   (二)油封被冲出   ① 齿轮泵轴承受轴向力;   ② 齿轮泵承受过大的径向力。 ...

力士乐比例阀维修更换步骤 力士乐比例阀维修更换步骤

1:拆卸比例阀   拧开螺母并滑出线圈,从比例的末端上取下线圈。用扳手松开并卸下管子。取下弹簧,然后从管中滑动六角扳手。然后从阀上卸下阀芯。   2:检查比例阀所有单个零件的疲劳,磨 ...

力士乐液压泵——比例阀的分类介绍 力士乐液压泵——比例阀的分类介绍

按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类,其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。   (1)电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁 ...

力士乐液压泵——液压泵是如何工作的? 力士乐液压泵——液压泵是如何工作的?

在现代工程机械中,基本上都离不开液压工作装置,即便主要工作装置不使用液压设备,通常也需要液压系统来实现一些辅助性的工作,液压是如此的重要,与我们的生活工作非常近。   图片   但 ...

力士乐叶片泵节流调速阀前冲的解决方法 力士乐叶片泵节流调速阀前冲的解决方法

1、采用正确的力士乐叶片泵速度转换方法,电磁阀的转换方式,冲击较大,转换精度较低,可靠性较差,但控制灵活性大;   2、电液动换向阀使用带阻尼的电流阀,通过调节阻尼大小,使力士乐叶片 ...

博世力士乐:未来工厂的智能搬运 博世力士乐:未来工厂的智能搬运

很难想象工厂自动化系统中没有线性机器人。线性机器人的应用涉及在产品生产、装配或包装过程中处理来料,无论是作为拾取和放置单元集成到单个机器中,还是集成到半自动或全自动生产线中。然而, ...

力士乐液压泵因什么会导致发热? 力士乐液压泵因什么会导致发热?

一、力士乐液压泵装配不良导致液压泵异常发热   1、力土乐液压泵的间院不适合,(例如,柱塞和气缸、刀片和转子槽、精子和转子、齿轮、侧板等太小,滑动部位可能会过热。)2、力士乐液压泵的装 ...

力士乐液压马达的简单介绍 力士乐液压马达的简单介绍

力士乐液压马达是液压系统的一种执行元件,它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。   液压马达亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机 ...

力士乐液压泵——柱塞泵打不上压力的原因 力士乐液压泵——柱塞泵打不上压力的原因

1、吸入管路上过滤器堵塞;   2、液压油箱油位太低;   3、变量机构R角太小,使流量太小,加上内漏影响,因而不能连续对外供压力油;   4、配油盘与缸体接触面之间拉伤严重,不密合或 ...

力士乐液压泵柱塞泵流量不足的原因解析 力士乐液压泵柱塞泵流量不足的原因解析

(1)吸入量不足   原因是力士乐柱塞泵的吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大,油箱中液面过低,进油管漏气,滤油器堵塞等。   (2)泄漏量过大   原因是力士乐柱塞泵的间隙 ...

力士乐溢流阀的分类介绍 力士乐溢流阀的分类介绍

①力士乐DBD型直动溢流阀:DBD型阀是直接作用式溢流阀,用于限制系统压力,共有7个压力级:2.5、5、10、20、31.5、5、40和63Mpa。压力调节型式有:调节手柄、带锁的调节手柄和带保护罩的调节螺 ...

力士乐​液压油泵的故障现象及原因分析 力士乐​液压油泵的故障现象及原因分析

1.检查动臂油缸的内漏情况。zui简单的方法是把动臂升起,看其是否有明显的自由下降。若下落明显则拆卸油缸检查,密封圈如已磨损应予更换;   2.检查操纵阀。首先清洗安全阀,检查阀芯是否磨 ...

力士乐伺服马达的常见故障有哪些? 力士乐伺服马达的常见故障有哪些?

1、电路板元器件老化:力士乐伺服电机电路板中的元器件随着使用时间的增长,可能会出现老化、损坏等问题,导致电路板无法正常工作。   2、电路板接触不良:力士乐伺服电机电路板与其他设备连 ...

力士乐液压泵——齿轮泵的日常维护和故障排除 力士乐液压泵——齿轮泵的日常维护和故障排除

1.日常维护   1)严格执行岗位操作法,认真填写运行记录。   2)定时检查各部轴承温度和油压;每班检查润滑油液面高度。   3)每班检查一次密封部位是否有渗漏现象。   4)每班做好 ...

力士乐溢流阀——溢流阀如何调节压力大小? 力士乐溢流阀——溢流阀如何调节压力大小?

1、定压溢流作用:在定量泵节流调节系统中,定量泵提供恒定的流量。   2、当系统压力增加时,流量需求减少。   3、此时,安全阀打开,使多余的流量回流到油箱中,以确保安全阀的进口压力 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部