博世力士乐智能末端执行机构Smart Flex Effector荣获2023年赫尔墨斯奖

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 力士乐/Rexroth

借传感器系统和六个自由度独立运动学的技术组合,博世力士乐智能末端执行机构Smart Flex Effector补偿模块赋予了工业机器人如人手一般的触觉,为过去难以处理或必须依靠人工执行的流程提供了自动化的选择。这项创新成果在汉诺威工业博览会期间荣获2023年赫尔墨斯奖—最负盛名的国际工业奖项之一。智能末端执行机构Smart Flex Effector可实时灵敏地补偿公差,从而扩大机器人的应用范围,使用户能够以自动化的方式完成连接流程、复杂的装配工序或高难度的搬运任务。针对已有的机器人应用,也可以对补偿模块进行针对性改装。
  博世力士乐在汉诺威工业博览会开幕式上获颁2023年赫尔墨斯奖。(图片来源:博世力士乐股份公司)

  博世力士乐负责工厂自动化业务的执行委员会成员Thomas Donato表示:“博世力士乐正通过硬件和软件的智能连接以打造自动化的未来。通过传感器和软件的交互,工业机器人可以减轻操作人员的重复性任务或高强度任务的工作量。”当前,普遍只有当工件始终处于程序设定的位置时,机器人才能高质量、高标准地执行夹取和组装任务。由于固定编程通常无法对变化灵活感知并做出反应,因此即使是微小的位置偏差也会导致错误的发生。

  智能末端执行机构为关节式机器人或笛卡尔线性系统设计,并以六个自由度的运动学系统为基础。通过触觉技术,传感器可以检测到待夹取工件的确切位置,并将实际位置实时报告给控制器,控制器将夹具的运动序列调整到特定位置。如此一来,智能末端执行机构便可以在进行工件移除和定位的同时自动完成公差补偿,从而减少编程需求,尤其是在搬运不同工件时的编程需求。此外,如果员工不具备编程知识,可以通过将夹具手动移至正确的位置来向机器人手动示教。这一创新产品是博世研究院与博世力士乐合作开发的成果。

  补偿模块的灵敏程度极高,甚至可以对由玻璃等精细材料制成的工件进行安全搬运。智能末端执行机构将每次运动都记录为数据集并形成文档,因而可以提高过程监控质量。基于这些数据,控制系统或更高层级的系统可以立即检测到偏差,予以纠正或报告给操作人员,以防止出错并避免因产品不合格或后续补救工作而产生的额外成本。

  智能末端执行机构Smart Flex Effector可以通过通用接口与相关控制器进行通信,因此可以被轻松地集成到现有的机器人中。因而,它的出现使更多过去不能配备自动化解决方案的应用得以实现升级。

更多相关内容
力士乐溢流阀——溢流阀如何调节压力大小? 力士乐溢流阀——溢流阀如何调节压力大小?

1、定压溢流作用:在定量泵节流调节系统中,定量泵提供恒定的流量。   2、当系统压力增加时,流量需求减少。   3、此时,安全阀打开,使多余的流量回流到油箱中,以确保安全阀的进口压力 ...

力士乐新推出的IH04 E具有符合PLe第4类的安全功能 力士乐新推出的IH04 E具有符合PLe第4类的安全功能

借助博世力士乐新推出的IH04 E型标准模块的模垫功能,工程师可以使用最常见的开关系统。此类模块经过DGUV测试认证,具有标准化安全概念,能够以最低成本满足一般安全要求。用户可选择性地将此类 ...

力士乐液压泵——柱塞泵的使用方法 力士乐液压泵——柱塞泵的使用方法

一、启动前的准备工作:检查各部件的紧固情况;检查油箱油位,油位高度以油箱上油窗刻线为准,夏天用N46号,冬天用N32号液压油。高压泵及140以上泵应用同型号的抗磨液压油。检查压力表量程,液 ...

力士乐A10VSODFR柱塞泵的压力流量调节方法 力士乐A10VSODFR柱塞泵的压力流量调节方法

1)流量调节   X口接油箱泄压,并关闭B口,通过旋转流量控制阀FR上的调节螺钉,使压力达到需要的压力,一般FR设定值在14Bar至22Bar之间。   2)最高压力调节   关闭流量控制阀FR,封堵 ...

博世力士乐伺服驱动系统精准“定义”瓶身身材 博世力士乐伺服驱动系统精准“定义”瓶身身材

2018年3月10日,位于中国中部的湖北省广州-宜昌市,是一座历史悠久的名城。宜昌建在长江上。千百年来,长江从这片广袤而肥沃的土地上绵延而下,孕育了多姿多彩的荆楚文化。进入近代后,三峡大坝 ...

力士乐溢流阀的分类介绍 力士乐溢流阀的分类介绍

①力士乐DBD型直动溢流阀:DBD型阀是直接作用式溢流阀,用于限制系统压力,共有7个压力级:2.5、5、10、20、31.5、5、40和63Mpa。压力调节型式有:调节手柄、带锁的调节手柄和带保护罩的调节螺 ...

液压泵站的组成 液压泵站的组成

1、泵装置,由电机和油泵组成,是液压的动力源,是“心脏”,作用是将机械能转化为油缸的动力,实现货物举升。   2、组合阀是安装在垂直板上的平板阀,其作用是调节液压油的方向、压力和流量 ...

力士乐溢流阀的特点介绍 力士乐溢流阀的特点介绍

1.因为锥阀作用面积很小,即使压力很高,弹簧刚度仍不大,调压轻便;   2.因为主阀弹簧很软,因此溢流量变化时,励波动小。静态特性好;   3.能适应各种不同的调压范围的要求;   4.主阀芯采用 ...

力士乐比例阀——比例阀的应用注意事项 力士乐比例阀——比例阀的应用注意事项

1、比例阀运行对污染控制要求   比例阀对油液的污染度通常要求为NASl638的7—9级(ISO的16/13,17/14,18/15级),决定这一指标的主要环节是先导级。   虽然电液比例阀较伺服阀的抗污染 ...

力士乐a11v液压泵怎么调? 力士乐a11v液压泵怎么调?

一般情况下有两种调节方式   1、在泵的出口处增加一个调速阀,调整油量的输出速度,从而达到油量的使用量   2、增加一个油量的变量泵,调整油盘角度而达到改变油量的输入数量。此方法比较 ...

力士乐柱塞泵的使用注意事项 力士乐柱塞泵的使用注意事项

1、柱塞泵的安装是需要特别注意的,方向不可搞错,加油口的方向需是朝上的,让后期使用更加方便。而且需要使用挠性联轴节,这样可以较好地避免弯曲过程中,产生的任何应力,不过轴度误差需要在0 ...

力士乐溢流阀的作用有哪些? 力士乐溢流阀的作用有哪些?

1、起稳压和溢流作用(阀口常开)   在定泵进油或回油节流调速系统中   2、安全保护作用(阀口常闭)   变泵液压系统、定泵旁路节流调速系统和非节流调速系统。   3、御荷作用   4、 ...

力士乐液压泵因什么会导致发热? 力士乐液压泵因什么会导致发热?

一、力士乐液压泵装配不良导致液压泵异常发热   1、力土乐液压泵的间院不适合,(例如,柱塞和气缸、刀片和转子槽、精子和转子、齿轮、侧板等太小,滑动部位可能会过热。)2、力士乐液压泵的装 ...

力士乐亮相2023年汉诺威工业博览会 力士乐亮相2023年汉诺威工业博览会

博世力士乐在2023年汉诺威工业博览会上推出多款开放、易于集成的自动化解决方案,并将继续推动机械工程的数字化转型。在液压技术领域,博世力士乐正在将更多的功能转移到软件上。解决方案采用开 ...

力士乐液压泵简单介绍及分类 力士乐液压泵简单介绍及分类

力士乐液压泵是液压系统的动力元件,它是指液压系统中的油泵,它是为液压传动提供液体的液压元件,也是泵的一种。它的作用是把原动机的机械能转化为液体的压力能,即液压系统中为整个液压系统提 ...

力士乐比例阀的工作原理是怎样的 力士乐比例阀的工作原理是怎样的

随着技术的不断进步和市场应用的需要,比例阀的出现是一种更加智能的阀门,它为技术人员提供了便利,同时也减轻了繁琐的工作任务,比例阀最重要的结构单元是比例信号控制系统,该系统根据具体环 ...

博世力士乐成为NEVONEX的新合作伙伴 博世力士乐成为NEVONEX的新合作伙伴

· 博世力士乐远程通讯终端(RCU)助力拓展农业数字生态系统   · RCU还可作为制造商自有远程通信解决方案的基础   在与博世力士乐合作之后,独立于制造商的农业数字服务生态系统供应商NEVO ...

力士乐伺服阀调试方法 力士乐伺服阀调试方法

第一步,空载状态下零位的调试   工程机械上的伺服阀多数与换向阀配合使用,达到控制液压系统的目的。现场可将伺服阀插件拔掉,不让伺服阀通电,使之处于空载状态。然后,手动或电动换向阀, ...

力士乐液压泵——液压泵的故障原因及排除方法 力士乐液压泵——液压泵的故障原因及排除方法

故障原因:(1)液压油箱油面过低;   排除方法:添加液压油   故障原因:(2)没按季节使用液压油;   排除方法:通常适用46#液压油(或68#)无需要特别更换,冬季的北方特冷时考虑使用32 ...

液压泵的常见故障原因及排除方法(9-16) 液压泵的常见故障原因及排除方法(9-16)

9、故障原因:“左旋”装“右旋”油泵,造成冲坏骨架油封;   排除方法:“右旋”泵不能装“左旋”机上,否则会冲坏骨架油封;   10、故障原因:液压油过脏。   排除方法:清洗系统, ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部