伺服和变频两种电机区别——信捷

通常的变频电机（以下简称-VFD）只能调理沟通电机的速度，能够是开环也能够是闭环，取决于操控方法和VFD。这便是传统的V/F操控模式。

　　伺服的基本概念是准确、精确和快速定位。变频是伺服操控必要的内在环节，变频(无级调速)也存在于伺服驱动器中。可是伺服操控的是电流环，速度环仍是方位环，这是很大的差异。别的，伺服电机的结构不同于普通电机，需要满意快速呼应和精确定位的要求。

　　目前市场上流通的沟通伺服电机多为永磁同步沟通伺服，但这类电机受工艺限制，难以实现大功率。10 KW以上的同步伺服极其昂贵，所以在现场使用答应的情况下，往往选用沟通异步伺服。这时候许多驱动器都是高端VFD带编码器反应闭环操控。所谓伺服，便是满意准确、精密、快速定位的要求，只要满意，就不存在伺服变频的争议。

　　首要，两者有共同之处:

　　沟通伺服的技能自身便是对变频技能的学习和使用。它是在DC电机伺服操控的基础上，经过变频PWM方法仿照DC电机的操控方法实现的。也便是说，沟通伺服电机必须有变频这个环节:变频是先将50、60HZ的沟通电源频率整流成DC电源，再经过各种晶体管(IGBT、IGCT等。)经过调整载波频率和PWM转换成相似正弦和余弦的频率可调波形的脉动电。由于频率可调，沟通电机的速度也能够调理(n=60f/p，n速度，f频率，p极数)

　　二、说说VFD:

　　简单的VFD只能调理沟通电机的速度，能够是开环也能够是闭环，取决于操控方法和VFD。这便是传统的V/F操控模式。目前，许多变频已经经过树立数学模型，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为操控电机转速和转矩的两个电流分量。现在能操控转矩的VFD大部分知名品牌都是选用这种方法，UVW每相输出参加霍尔效应电流检测装置，经过采样反应后构成闭环负反应电流环的PID调理。ABB的变频也提出了不同于这种方法的直接转矩操控技能。详情请参考相关资料。这样能够操控电机的转速和转矩，速度操控精度优于v/f操控。编码器反应能够加也能够不加，加了操控精度和呼应特性都好许多。

　　三、谈谈伺服:

　　驱动器:伺服驱动器在开展变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环、速度环、方位环(VFD无此环)进行了愈加精确的操控技能和算法运算，在功能上也比传统变频强壮许多。要害是能够进行精确的方位操控。速度和方位由上位操控器发送的脉冲序列操控(当然有些伺服机内部集成了操控单元或许直接经过总线通讯在驱动器中设置方位和速度等参数)。驱动程序内部的算法，更快更精确的核算和功能更好的电子设备使其优于VFD。

　　电机:伺服电机的资料、结构、加工工艺远高于VFD驱动的沟通电机(一般沟通电机或恒转矩恒功率变频电机)。也便是说，当驱动器输出电流、电压、频率快速改变的电源时，伺服电机能够呼应电源的改变，其呼应特性和抗过载才能远高于VFD驱动的沟通电机。电机功能的严重差异也是两者差异的根源。也便是说，不是VFD输出不了改变这么快的功率信号，而是电机自身反应不过来。所以为了保护电机，在设定变频内部算法时，做了相应的过载设定。当然，即使不设置VFD的输出才能，也仍是有限的。有些优异的VFD能够直接驱动伺服电机！！！

　　四、谈谈沟通电机:

　　沟通电机一般分为同步电机和异步电机。

　　1.沟通同步电机:即转子由永磁资料制成，所以旋转后，随着电机定子旋转磁场的改变，转子的转速也呼应频率而改变，转子转速=定子转速，故称“同步”。

　　2.沟通异步电动机:转子由感应线圈和资料组成。定子旋转后发生旋转磁场，切开定子的感应线圈，转子线圈发生感应电流，然后转子发生感应磁场。感应磁场跟从定子旋转磁场的改变，但转子磁场的改变总是小于定子。一旦等于不变磁场，转子线圈失去感应电流，转子磁场消失，转子失速与定子发生速度差，从头获得感应电流。。。因而，沟通异步电动机中的一个要害参数是转差率，即转子和定子之间的速度差的比值。

　　3.对应沟通同步和异步电机VFD，就有对应的同步VFD和异步VFD。伺服电机也有沟通同步伺服和沟通异步伺服。当然，沟通异步变频常见于VFD，沟通同步伺服常见于伺服。

　　五、使用

　　因为VFD和伺服在功能和功能上不同，所以使用也不同:

　　1.在转速操控和转矩操控的情况下，要求不是很高。一般用VFD，加上上位反应信号构成闭环，用变频进行方位操控，所以精度和呼应都不高。现在的一些VFD也接受脉冲序列信号来操控速度，可是好像不能直接操控方位。

　　2.在方位操控要求严厉的场合只能用伺服来实现，伺服的呼应速度比变频快得多。一些对速度精度和呼应要求高的场合也选用伺服操控，简直一切能够变频操控的场合都能够用伺服代替。要害有两点:一是价格伺服远高于变频；二、功率原因:最大变频能够几百KW，甚至更高，最大伺服几十KW。

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