新时达机器人赋予鞋底涂胶智能化

发布时间:2023-4-6 15:00:57|来源: 新时达/STEP

新时达根据对制鞋工艺的深刻理解,高效交融机器人技能与3D视觉,推出了鞋底涂胶智能工作站,能够完成行业领先的涂胶精度、一致性的产品质量和柔性化产线升级,并做到流水线快速盯梢,整套计划已为多家客户树立了样板工程。
  面对鞋品样式的频频更改,采用机器人涂胶能进步产线的柔性,对用户来说,进步了收益。

  涂胶伊始,3D视觉对鞋底边缘轮廓进行提取,并生成涂胶轨道,引导机器人完成涂胶工作。在接下来的机器人涂胶过程中,均由离线编程完成,非常检测机器人的肯定精度,即指哪走哪,而非一般认为的千分之几毫米级别重复精度。

  新时达SD7/900桌面型机器人在涂胶中,充分发挥了自身在控制体系上的优势。机器人融入了DH误差补偿、柔性静力学和动力学补偿,可轻松完成涂胶大姿态变化时,肯定定位精度控制在0.5mm以内,处于国内领先。

  为确保涂胶质量,机器人要完成在成百数千个小线段路径下的速度平稳运转,不会产生停顿现象。为此,新时达机器人根据动态规划的路径最优轨道规划,来完成TCP高速平稳运转,同时在肯定精度补偿技能的加持下,机器人的涂胶速度稳定且均匀,效率提升30%。

  此外,新时达机器人具有伺服参数自整定和高精度惯量前馈,能进步运动呼应,并最大限度下降启停和运转时的颤动,确保出胶、涂胶一致性,防止溢胶、缺胶等问题。

  鞋底涂胶作为流水线上一个重要工位,机器人控制体系通过和产线总控体系的深度结合,能适配多种鞋型,在产品计划有变时可随时进行切换,并且能完成混线生产。新时达机器人流水线盯梢技能确保在机器人误差、视觉标定误差等的终究盯梢精度在1mm以内,最大盯梢速度可达1000mm/s。
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