伺服电机接错线造成问题——森兰

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 希望森兰

假如伺服电机(servo motor -SM )的三根电源线衔接不正确,在静态下或许没有报警。但是一旦手动或主动操作电机,电机就会跳下来或开始颤动,比如速度添加过高时会跳起来,系统会发出概括过错等报警。

  测试电机时,不要放在桌子上。放在地上比较安全。开动机器时,不要把速度调得太高。假如太低,马达就会轰动。这样咱们就知道电机线接错了。测验改变相位。

                              

  在一些带电位计调节的驱动装置中,假如参数过错,也或许出现这个问题。只要调整电位器参数,才能修正参数。

  当电机静止时,以安全的方法拉动电机轴。一般情况下,手会感觉到电机的静态扭矩;假如电机的相序是反的,你能够不必太大力气拉动电机轴,然后拆开下来。系统报警,电机失掉扭矩。

  SM 接线相序不对会怎样?

  会回转,相序不对的时分电机会回转,编码器会反应,和设定方位不一样。

  沟通SM 的定子结构与电容分相单相异步电机的定子结构基本相似。定子上装有两个方位相差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它总是接在沟通电压Uf上;另一个是衔接到操控信号电压Uc的操控绕组L。

  当沟通SM 没有操控电压时,定子中只要励磁绕组发生的脉动磁场,转子是静止的。当有操控电压时,定子中发生旋转磁场,转子沿旋转磁场方向旋转。当负载不变时,电机的速度随操控电压而变化。当操控电压的相位相反时,SM 将回转。

  由于转子电阻较大,与一般异步电动机的转矩特性曲线显着不同。能够使临界转差率S0 ″ 1,不只使转矩特性(机械特性)更接近线性,并且具有更大的起动转矩。所以当定子有操控电压时,转子立即旋转,特点是发动快,灵敏度高。

  沟通SM 运转平稳,噪音低。但操控特性是非线性的,并且由于转子电阻大,损耗大,功率低,与同容量的DCSM 比较,只适用于0.5-100W W的小功率操控系统

  理论上,任何两项错三点就会反过来。但是由于SM 的反应编码器的存在,当相序过错时,电机回转,编码器反应,不符合设定方位,所以加快,所以飞。此时,司机会立即发出过流报警。

  因此,一般来说,UVW的三相是独一无二的,不或许接错。过错衔接的最终结果是驱动程序报错。

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