西门子S7-1200 CPU 运动控制和高速计数器功能

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： Siemens/西门子

1. S7-1200 CPU 运动控制

　　S7-1200 本体运动控制轴资源：

　　开环控制方式下：最大的脉冲轴个数为 4，无法扩展。

　　闭环控制方式下：固件版本 V4.1 及其以上的版本的 S7-1200 都可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制最多 8 个驱动器。

　　2. S7-1200 CPU 高速计数器功能

　　S7-1200 本体和扩展信号板总共提供 6 个高速计数器，可连接 PNP 或 NPN 脉冲输入信号，支持增量型旋转编码器。

　　S7-1200 高速计数器支持的工作模式有以下 4 种：

　　单相计数，方向由内部或外部控制

　　两相位

　　A/B 正交计数器

　　A/B 正交计数器四倍频

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