电装/DENSO 垂直机器人VP-5243/6242 430・432mm

简介：电装/DENSO垂直多关机器人VM系列细长的本体实现高速度、高精度、高效率以及各轴上装有标准的挡块，可在非常停止或断电时防止机器人臂体落下时确保其安全性。

电装/DENSOVP-5243/6242

　　产品特点

　　有5轴和6轴2种型号

　　为了满足广泛的需求，准备了5轴型：VP-5243和能够完成多方向作业的6轴型：VP6242。

　　最大可搬运质量3kg（5轴型）*1 最大可搬运质量2.5kg（6轴型）*2

　　小巧但马力十足。

　　轻量

　　主体重量仅13kg（5轴型）。小巧、轻量，便于携带、安装。亦能灵活应对工厂布局的变化。

　　外形小巧

　　设置面积为160×160mm，相当于两张明信片大小。是一款节省空间的设计。有助于实现设备小型化。

　　全轴采用低输出功率的伺服电机

　　全轴采用80W以下的AC伺服电机。电机总容量也控制在300W以下，极其节能。

　　标准配置工具用空气配管（4条电路）和配线（9芯）

　　落地安装与吊装均可

　　*1：手腕向下超过±45°时，最大可搬运质量为2.5kg。（5轴型）

　　*2：手腕向下超过±45°时，最大可搬运质量为2.0kg。（6轴型）

　　产品参数

　　项目单位规格

　　本体型式 - VP-5243 VP-6242

　　轴数 - 5 6

　　位置检测方式 - 绝对编码器

　　驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器

　　机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 430（210+220） 420（210+210）

　　机械臂偏移 J3(前臂) mm - 75

　　最大动作领域(P点) mm 430 432

　　动作角度 J1 。 ±160

　　J2 ±120

　　J3 +136, -128 +160, +19

　　J4 - ±160

　　J5 ±120

　　J6 ±360

　　最大可搬运质量 kg 3（手腕部向下 ±45°以内）（*3） 2.5（手腕部向下 ±45°以内）（*4）

　　合成最大速度(工具安装面中心) mm/sec 3,900 -

　　标准循环时间（*1） sec 0.99 -

　　重复定位精度(工具安装面中心)（*2） mm ±0.02 -

　　最大容许惯性力矩

　　(惯性) J4,J5 kg㎡ 0.04(*5） 0.03

　　J6 0.01 0.007

　　用户用气动配管 - 4系统（φ4×4）

　　用户用信号线 - 9芯（近接传感器等的信号线）

　　空气源常用压力 MPa 0.10——0.39

　　最大容许压力 0.49

　　空气传播噪音（A加权等效连续声压级） dB 80以下

　　质量 kg 约13 约15

　　公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌，携手共创美好明天！公司本着信誉、服务至上的理念，热诚欢迎新老顾客来电咨询、实地考察、洽谈业务！

电装/DENSO 垂直机器人VP-5243/6242 430・432mm

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