电装/DENSO机器人LPH-040A1 负载3kg 臂展400mm

简介：电装/DENSO机器人LPH-040A1任何时间、任何地点，都能够简单使用。与大家一起工作的机器人。对人类友好的形态，以及易于搬运的小巧体形。可自由携带至任何地方，立即让作业实现自动化。

电装/DENSOLPH-040A1

　　产品特点

　　免PLC调试以此实现设备的整体成本降低

　　通过高功能RC8控制器，根据实际情况可统一控制机器人与外部设备。以此实现设备的整体成本降低。

　　即使不掌握编程相关知识，通过PLC也可进行控制。

　　使用无偿选件的Command Slave功能、通过向PLC开放的对应130种机器人命令的功能块（FB）、可以从PLC直接控制机器人。

　　因此在机器人端无需程序编写，仅通过PLC知识即可进行调试，降低调试工作量。

　　高自由度夹治具设计

　　由于T轴最大容许惯性力矩大，因此可进行高自由度的前端夹治具设计。

　　产品参数

　　轴数： 4轴

　　位置检测方式：绝对编码器

　　驱动电机、制动器：

　　带全轴AC伺服电机/Z轴重力平衡气缸

　　Z轴电机制动器

　　机械臂全长（第1臂+第2臂）： 200mm+ 200mm= 400mm

　　动作角度及行程

　　J1 （第1轴）：土130° J2 （第2轴）：土146.6°

　　Z （第3轴）：150mm

　　T （第4轴）：土360°

　　轴组合：J1 （第1轴） +J2 （第2轴） +Z （第3轴） +T （第4轴）

　　最大可搬运质量： 3 （kg）

　　合成最大速度：

　　机械臂前端一4,710mm/s

　　Z （第3轴） - -1,250mm/s

　　T （第4轴） -1,875*/s

　　合成最大速度：

　　机械臂前端一4,710mm/s

　　Z （第3轴） - -1,250mm/s

　　T （第4轴） -1,875*/s

　　重复定位精度（工具安装面中心）（*1）：

　　J1+J2-+0.02mm

　　Z-土0.02mm

　　T一士0.01°

　　最大压力输入（下方向）： 90N （1秒以内）

　　容许惯性力矩（惯量）

　　标准：0.0091kgm2

　　最大：0.075kgm2

　　位置检测方式：绝对编码器

　　驱动电机、制动器：

　　全轴AC伺服电机

　　Z轴：带制动器

　　空气源：常用压力- -0.05X 106Pa——0.35X 106Pa

　　最大容许压力：-0.6X 106Pa

　　制动器解除操作：

　　仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器

　　通过TP、MP操作解除制动器

　　用户用气动配管： 3系统（中4X2、φ6X1）

　　用户用信号线： 15芯（近接传感器等的信号线）

　　质量（*2）：约16kg （约35 lb）

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了电装/DENSO机器人LPH-040A1 负载3kg 臂展400mm产品，如果您对电装/DENSO机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

电装/DENSO机器人LPH-040A1 负载3kg 臂展400mm

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