坚持战略定力和长期主义，大族机器人构建智能协作机器人新时代

根据高工机器人产业研究所（GGII）的统计，截至2021年，全球协作机器人厂商数量为120家左右，疫情反复，厂商数量增速明显放缓。同时，行业洗牌也在加速进行中。

同质化竞争和价格战之下，中国协作机器人厂商如能站在更高的格局，借助新技术的力量，实现产品的独特化、差异化，也必将在这新开辟的赛道上实现技术攻关，乘势而上。

正是秉持这一理念，大族机器人以“用机器人技术为人民服务”为企业使命，不断推出革命性新产品，积极投入社会生产应用中，提升机器人应用的广度与深度。

2022年，大族机器人在产品创新及海内外应用落地等方面取得重大突破。

革命性产品新迭代

迄今为止，大族机器人已推出包括协作机器人Elfin、多感知智能机器人助手MAiRA、多感知自动导航车MAV在内的多款产品。

Elfin系列6轴协作机器人是大族机器人最早面向市场的产品，也是大族机器人应用范围最广的系列产品，可应用于自动化集成生产线。

2022年，Elfin系列的负载范围成功提升至最高20kg，负载范围上覆盖3-20kg，这一关键性技术突破强有力地提升了协作机器人的应用能力，并已成功在多场景落地，焊接、拾取、组装等典型应用都是Elfin系列协作机器人的“拿手好戏”。

大族机器人在前期已获得IP66防护认证，满足部分无尘车间要求和食品级洁净等级，适用于恶劣工作环境并适应不同气候与潮湿度作业，为进军防爆场景打下了坚实的技术基础。

今年年初，大族协作机器人获颁由国家级权威机构授予的防爆合格证。经权威专家确认，符合多项国家标准，可用于爆炸性环境与可燃性粉尘环境的特殊作业。

同时具备IP66防护、防爆认证等实力标签的Elfin系列协作机器人如今已实现量产，远销100多个国家和地区，实现“从中国走向世界”。

“多感知智能机器人助手MAiRA”为大族机器人在2021年3月发布的产品，被称之为真正意义上的智能协作机器人，MAiRA高度集成了最新型的传感器，在控制系统和应用中完美实现前所未有的人工智能集成，引领协作机器人步入智能新时代。

MAiRA从手势示教、声音识别等方面直观简化了人与机器人之间交互方式，通过“眼睛”视觉、“耳朵”听辨和“大脑”感知来识别环境空间，能够轻松地完成用户多项指令。与此同时，在1.4米臂展的情况下，重复定位精度达到6至10微米，速度可以达到4.5米/每秒，处于行业领先水平。耐用而有质感的设计结合高端的机器性能、易于编程的功能以及无限的交互可能性，让MAiRA的硬核实力与华丽外观吸睛无数。

除此之外，大族机器人的智能技术也充分展现出了科技以人为本的人文关怀，搭载了大族机器人自主研发的人体探测传感技术和智能传感器，能够看、听和感知外部环境，具备在3m范围内“预判碰撞行为发生”的功能，有效避免伤害发生。

如今，大族机器人拥有自产替代的能力，已实现核心零部件自主可控，即没有采用国外的昂贵零部件，而是在结构、通信、控制算法等方面下足了功夫，并在关键零部件上如电机、驱动、光栅编码器上实现自产替代。

整体而言，协作机器人的应用强调柔性，精度和工业机器人相比有差距。但经过大族机器人努力，其协作机器人的重复定位精度最高可达±0.006mm，绝对定位精度达到±0.1mm，轨迹精度达到±0.2mm，这一数据优于相同臂展的工业机器人。基于大族机器人的技术积累和开创性设计，让高精度的协作机器人在价格上依然保持较高的竞争力。

如此一来，大族机器人通过完整的机器人关键部件核心技术，高精度、最高IP66防护、力控视觉夹爪一体化（高速总线）、防爆认证、智能避障、负载自动辨识、高性能振动抑制、创新的抱闸方式（机器人在运行时遇到突发断电或者急停时直接抱死不下坠）等在内的多项高端技术成就，以开辟新赛道的方式来破解行业内卷困局，让自己赢得发展先机的同时，也为行业良性的竞争给出了自己的方案。

开辟新赛道破行业内卷困局

大族机器人自机器人研究院至今发展近十年，致力于智能机器人在工业、医疗、物流、教育、服务等领域的研发、推广和应用。目前已深入3C、机加工、半导体、汽车、卫浴、健康理疗，精准医学、锂电新能源、新消费及教育等众多行业领域，应用场景涵盖上下料、螺丝锁缚、打磨、涂胶、实训、诊疗等等。

在汽车零部件行业，大族协作机器人可广泛用于各类螺丝锁缚场景。除车灯外，大族机器人在汽车进气格栅、发动机螺丝锁缚、玩具枪螺丝锁缚等场景，可精准对位螺丝锁紧，避免人工漏打、打歪等情况，保障工艺质量；并支持正装、侧装、倒装，高度灵活、便捷，满足不同行业应用需求。大族Elfin协作机器人已在大众汽车零部件自动化生产车间实现即插即用，高效提升汽车配件、座椅、上下料生产效率及产能。

在3C电子行业，大族协作机器人可以很好的配合目标件和外围设备的特点，完成对瑕疵的检测与分类。此外，大族机器人凭借高精度、更安全、易装配的特点，现已应用于精密组装、上下料、包装等工作。

在一家主流手机屏制造厂商激光切割上下料应用中，大族协作机器人替代了原来的伺服电机，实现“一拖四”即一台机器人给四台激光切割机上下料，既节约了设备成本，最大限度的发挥机器人的优势，同时产线的柔性化程度也得到了极大的提升。

在装备制造领域，CNC上下料是大族机器人的重点推广应用，已覆盖了协作机器人CNC上下料、复合机器人CNC上下料、AR辅助CNC上下料等多个应用案例与场景。

在CNC上下料应用中，通过集协作机器人与AGV等于一体，实现了手（机械手）脚（AGV）并用，在发挥协作机器人与AGV各自的强大功能之外，打通了工厂内各设备间的物料流转，有效提升了大型厂区内无人化、信息化与自动化水平，达到1+1＞2的额外效果。

在以复合机器人系统（E05-L、AGV、智能相机、调度系统）实现CNC设备的自动上下料应用中，由于客户产品加工时间较长，单台复合机器人可以完成1对10甚至更多CNC机台的自动上下料任务，大大缓解招工难、用工难等问题。协作机器人操作简单调试方便容易上手，尤其在切换产品的时候可以节约很多的时间。

在AR辅助CNC上下料操作中，大族机器人与合作伙伴开发基于AR（增强现实）机器人培训，基于AR实现绝佳的机器人操作体验，虚实结合，减少复杂的编程和培训要求，让生产环节更简易。

除了工业应用外，得益于大族机器人在安全性的深厚优势（最高可达±0.02mm领先的定位精度和创新的抱闸方式，保证机器人在运行时遇到突发断电或者急停时直接抱死不下坠），大族机器人获得了多家医疗行业合作伙伴的长期信赖与支持。

大族机器人在医疗领域已成功应用于防疫酒店无接触配餐、远程诊疗、药品包装、试管装配上下料、医疗器械喷漆等多领域，为人民群众健康保驾护航。

例如，大族机器人与中科院香港创新研究院联合打造了智能超声机器人系统，该智能超声机器人系统引导超声采图可以将操作数字化和标准化，从而可以记录和标准化超声扫查的整个过程，用于超声医师的培训和评估。机器人的自动扫查也为远程手术提供了机会，可以解决优质医疗资源的匮乏，减轻医院医生的负担。

华东地区一家创新型医疗机器人开发公司，将大族协作机器人Elfin系列集成到智能艾灸机器人的方案之中。该智能艾灸机器人通过视觉识别、运动控制等人工智能技术作用于机械手臂，可替代传统的艾灸理疗方式。同时采用无烟明火艾灸，改变了传统艾灸烟雾缭绕的理疗环境，有效提升了客户体验。

大族协作机器人还可运用于医疗领域穿刺手术，有效辅助医生操作。在智能化控制算法的辅助下，大族机器人可严格按照手术规范流程开展作业；光学定位则可在更大程度上避免医者的失误，提高穿刺精度，实现对术者的精准穿刺。精准的同时也意味着高效，人机协作可使更多医生高效完成穿刺手术，减少穿刺时间，减轻病人痛苦，同时减少医患接触时长从而降低交叉感染风险。

为进一步积极践行“用机器人技术为人民服务”的企业使命，大族机器人还可应用于数字孪生机器人教学平台，可使受训者接受更系统化的模拟真实工业场景培训，逐步培养成为产业迫切需要的机器人操作人才，从而构建产学研高度协同的现代化教育体系。

国际化、高精尖事业持续拓展

自2014年大族机器人研究院成立伊始，大族机器人创新研发的基因便深入骨髓，也定下了全球化发展路线，今年，大族机器人已入选国家级专精特新“小巨人”企业。

截至目前，大族机器人顺利完成B1轮3.95亿元、B2轮近2亿元融资，融资总额累计近8亿元，为大族机器人持续的高研发投入提供保障。

截至目前，大族机器人已吸纳了来自25个以上国家和地区，超过500位的全球顶尖人才，由Fraunhofer研究所（全球前三）、意大利技术研究院、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等全球一流科研院所和高校组成的核心技术研发团队积累了十多年的工业经验积累。为吸纳更多人才，2022年，大族机器人专为博士人才招聘的智领计划正式开启，将在全球范围内计划招聘30名博士人才。

从协作机器人的销量上来看，GGII认为，未来 5 年中国协作机器人整体销量年均复合增速将保持35%以上。预计到2026年，中国协作机器人销量将突破10万台大关。

为迎上持续增长的市场需求，大族机器人也在不断扩大产能，2014年，大族机器人发端于深圳，随后在德国成立欧洲子公司——Neura Robotics，在天津成立北方区域子公司——天津市牛耳机器人有限公司，在无锡成立华东区子公司——大族机器人（江苏）有限公司，在佛山成立全球总部基地，在成都设立办事处，为客户服务半径不断扩大，业务版图持续扩张。

在未来几年，以协作机器人为核心的生态圈将逐渐建立并扩大，包括上下游产业链及配套设备等领域都将获得市场的关注，在激烈的角逐中涌现一批头部玩家。未来，大族机器人将坚持战略定力和长期主义，注重“内功修炼”，推动人工智能、传感技术等前沿技术在机器人领域的应用落地，致力于构建智能协作机器人新时代。

12月14日-16日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的2022（第九届）高工机器人年会将在深圳深铁皇冠假日酒店举办。年会上，大族机器人总经理王光能将围绕“协作机器人智能化时代”为主题进行分享。

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