典型应用|大族机器人应用于穿刺手术，为生命保驾护航

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：大族/HANS

科技的发展与生产力的变革在过去一个世纪以来以极为迅猛的速度发生着，机器人也从幻想变为现实，走进生活各个角落，成为人类可靠的伙伴，为人类带来光明与希望。

当时间进入21世纪，人机协作技术的诞生令人与机器人之间的间隙日渐消弭，二者得以在更为亲近的距离开展互动与作业。

大族机器人以“用机器人技术为人民服务”为企业使命，与合作伙伴携手，通过协作机器人开发运用于医疗领域穿刺手术，有效辅助医生操作，显著提高手术效果。

穿刺手术是将穿刺针插入人体组织内提取病灶样本、注入药物及消融病灶的医学诊疗技术。穿刺手术在临床上有广泛需求，对人体各个部位的穿刺活检需要穿刺针精准到达靶点位置提取活检组织。

从技术流程上，手术机器人的控制需要通过手术导航系统、光学定位仪与安装有标记点的光学识别工具来确定机械臂所持穿刺针位姿与 CT 扫描图像的相对位置关系，进而控制机械臂使穿刺针抵达靶点。

因此，从目前医疗领域应用来看，轻量安全型的协作机器人在实际应用中存在着较大优势。

更高的安全性

重大手术事关患者生命安全，对机器人的安全提出了更高的要求：发生碰撞时必须立即停止;碰触接触时也需降低运行速度。

大族协作机器人创新性的抱闸设计在有人、物靠近时，自动进行保护性回弹再停止;另外，机器人在运行时遇到突发断电或急停时也会立刻锁死，不会有滑动、下降趋势，且无法移动分毫，这些技术上的保障在根本上保证了手术的安全进行。

更高效的操作

在智能化控制算法的辅助下，大族机器人可严格按照手术规范流程开展作业;光学定位则可在更大程度上避免医者的失误，提高穿刺精度，实现对术者的精准穿刺。

精准的同时也意味着高效，人机协作可使更多医生高效完成穿刺手术，减少穿刺时间，减轻病人痛苦，同时减少医患接触时长从而降低交叉感染风险。

更多相关内容

	大族机器人—管道巡检大族机器人搭载各种传感设备，实现管道内24小时不间断的可视化自动巡检。六自由度关节设计让机器人更好的规划完成复杂的运动路径，增加的监视的范围和精度，实现无盲角监测。并可以广泛应用 ...
	大族机器人—Elfin自动安装汽车内饰件卡扣-装配机器人【大族装配机器人】Elfin自动安装汽车内饰件卡扣，重复定位精度高，稳定可靠，实现365天全年无休，人机协作，多工种联合生产，安全无忧！标签：装配机器人#大族装配机器人视频#装配机器人应用# ...
	大族机器人—重复精度测试 Elfin重复精度测试倒装、侧装、45度装，重复精度始终保持在±0.03mm
	再次升级！大族机器人「六大优势」助力高效焊接在现代工业中，金属材料应用范围很广，家电、汽车制造、飞机轮船等都离不开它。其中，焊接是金属加工过程中的重要工艺，45%的金属材料是通过焊接加工形成产品的。但是，焊接工作劳动强度大、工 ...
	出海记！大族机器人精彩亮相德国汉诺威工业博览会 4月17-21日，汉诺威工业博览会在德国汉诺威国际展览中心成功举办，大族机器人精彩亮相，面向海外市场重点展示了新产品、新应用，吸引了很多海外参观者前来交流、体验，现场火热。新产品出海 ...
	荣获德国红点大奖 \| MAiRA 内外兼修，才貌双绝大族机器人MAiRA在全球数以万计的参赛作品中突出重围，一举摘得红点产品设计奖。红点奖产品设计奖 ● 红点奖源自德国，在工业设计领域乃至整个设计行业都极负盛名，与德国“IF奖”、美国“IDE ...
	大族机器人——打磨木质表面-打磨机器人大族机器人可对复杂部件的打磨路径进行自动编程，有助于确保每个产品的表面打磨一致，并提高整体质量，和大族机器人一起利用协作机器人帮助木材、家具和橱柜制造商等客户，探索提高产品的一致性 ...
	爱，就在一起丨大族机器人入驻深爱人才馆，邀您与我们双向奔赴今天是2022年的2月22日，一个充满“爱”的日子。这世界有很多种形式的爱。一种爱是例如今日全国各地的民政局都排起了长龙，那是一对对相约走入婚姻的幸福爱人。还有一种爱，是在深爱人才 ...
	一体化力控/视觉，选大族机器人Elfin Pro 在2023 ITES深圳工业展期间，大族机器人以“行有力·视无界”为线上发布会主题，正式发布了Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人，它基于Elfin系列研制而成，具备Elfin系列优势的同时又在Elfin系列 ...
	2022大族机器人产学合作协同育人项目正式启动项目背景自2014年大族机器人研究院成立至今，作为一家始终致力于推动协作机器人在更广泛场景落地的科技型企业，大族机器人始终与各大高校与科研院所保持产学研协同的良好关系。随着2022年教 ...
	大族机器人自动化焊接演示大族机器人应用于#氩弧焊，使机器人焊接变得更易操作、好上手，加速焊接过程，提升焊接工艺水平，让您的投资回报更大化！
	坚持战略定力和长期主义，大族机器人构建智能协作机器人新时代根据高工机器人产业研究所（GGII）的统计，截至2021年，全球协作机器人厂商数量为120家左右，疫情反复，厂商数量增速明显放缓。同时，行业洗牌也在加速进行中。同质化竞争和价格战之下，中国 ...
	大族机器人—激光打标机器人激光打标机器人多角度、易操作，精度高，更稳定，满足各种打标需求。
	MAiRA揽下2021德国创新奖两项大奖近日，2021德国创新奖获奖名单公布，大族机器人多感知智能机器人助手MAiRA包揽“设计思维奖”、“企业对企业卓越创新奖”两项大奖。德国创新奖（German Innovation Award）是德国品牌设计委 ...
	大族协作机器人有哪些领先的技术？第一，采用EtherCAT总线，抗干扰能力强、通讯频率更高更快、运动轨迹更准确，安全性更高，而且开放所有关节数据。第二，每个关节运动范围±360°，运动效率高，末端能够到达更多更高难度的位 ...
	大族机器人——IP66 CNC上下料-上下料机器人大族上下料机器人-拥有更高的IP66防护等级！防尘，防水，可以适应不同气候、湿度的作业环境，让协作机器人的应用领域更深、更广。 ...
	大族机器人行业应用——汽车定位销钉更换 Elfin应用于汽车固定定位销钉更换，采用双工位形式进行，每个关节运动范围均达±360°，能对三种不同车型的定位销进行更换，适用于狭小空间的柔性化与自动化改造。相关应用汽车修补漆喷涂 E ...
	大族机器人德国子公司荣获2021欧洲十大工业机器人技术解决方案提供商大族机器人德国子公司——NEURA Robotics荣获由知名杂志《 MANUFACTURING TECHNOLOGYINSIGHTS 》评选的2021欧洲十大工业机器人技能解决方案提供商称号。《 MANUFACTURING TECHNOLOGYINSIGHTS ...
	大族机器人出口哪些国家？大族机器人出口美国、德国、法国、澳大利亚、韩国等等全球100多个国家和地区，覆盖欧洲、亚洲、北美等地区，像奔驰、宝马、日立等先进的国际知名制造厂商都是大族机器人的客户，是目前全球协作 ...
	大族携ELFIN-P系列机器人参加华南工博会现场 2020年12月2日，第二届中国(华南)国际机器人年12月2日在东莞厚街拉开帷幕，现场大族机器人携ELEFIN-P合作机器人，共同探索合作机器人如何应用于行业，创造实战价值。　　ELEFIN-P是一种轻量的6 ...