新时达机器人软件限位的含义

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新时达/STEP

由软件决定的机器人的动作范围界限,称为软件限位。机器人进入由软件限位设定的范围内之后方为有效。

  机械性的动作界限称为机械末端,由机械限动器(机械性的限动器)来设定。为了防止与机械限动器相冲突,在出厂时按下图所示,将软件限位设定在机械末端的稍靠前位置。

  机器人在手动操作和自动动作过程中到达软件限位时,就会显示错误信息(详见软件操作说明),停止运行。

  在所有的轴上,动作范围的正方向一侧和负方向一侧分别设定了软件限位。正方向一侧的软件限位称为正方向软件限位;负方向一侧的软件限位称为负方向软件限位。

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