机械手故障维修——三菱机器人

1.先动口再着手

　　关于有缺点的电气设备，不应急于着手，应先询问产生缺点的前后通过及缺点现象。关于生疏的设备，还应先了解电路原理和结构特征，遵循相应规则。拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、联接办法以及与周围其他器材的联系，在没有拼装图的情况下，应一边拆开，一边画草图，并记上符号。

　　2.先外后内

　　应先检查设备有无显着裂缝、残损，了解其修补史、运用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应打扫周边的缺点要素，确定为机内缺点后才华拆开，不然，盲目拆开，可能将设备越修越坏。

　　3.先机械后电气

　　只要在确定机械零件无缺点后，再进行电气方面的检查。检查电路缺点时，应使用检测仪器寻找缺点部位，承认无接触不良缺点后，再有针对性地检查线路与机械的运作联系，以免误判。

　　4.先静态后动态

　　在设备未通电时，判别电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，然后判定缺点的地址。通电实验，听其声、测参数、判别缺点，后进行修补。如在电动机缺相时，若丈量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单*测每相对地电压，方可判别哪一相残损。

　　5.先清洁后修补

　　对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多缺点都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁缺点往往会打扫。

　　6.先电源后设备

　　电源部分的缺点率在整个缺点设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

　　7.先普遍后特别

　　因安装配件质量或其他设备缺点而引起的缺点，一般占常见缺点的50％左右。电气设备的特别缺点多为软缺点，要靠经历和仪表来侧量和修补。例如，有一个0.5kW的电动机因为带不动负载，有人以为是负载缺点。依据经历，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，成果抓住了，这就是电动机本身的问题。

　　8.先外围后内部

　　先不要急于更换损坏的电气部件，在承认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

　　9.先直流后交流

　　检修时，必须先检查直流回路静态作业点，再检查交流回路动态作业点。

　　10.先缺点后调试

　　关于调试和缺点并存的电气设备，应先打扫缺点，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。

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