机械手故障维修——三菱机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1.先动口再着手

  关于有缺点的电气设备,不应急于着手,应先询问产生缺点的前后通过及缺点现象。关于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特征,遵循相应规则。拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、联接办法以及与周围其他器材的联系,在没有拼装图的情况下,应一边拆开,一边画草图,并记上符号。

  2.先外后内

  应先检查设备有无显着裂缝、残损,了解其修补史、运用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应打扫周边的缺点要素,确定为机内缺点后才华拆开,不然,盲目拆开,可能将设备越修越坏。

                           

  3.先机械后电气

  只要在确定机械零件无缺点后,再进行电气方面的检查。检查电路缺点时,应使用检测仪器寻找缺点部位,承认无接触不良缺点后,再有针对性地检查线路与机械的运作联系,以免误判。

  4.先静态后动态

  在设备未通电时,判别电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,然后判定缺点的地址。通电实验,听其声、测参数、判别缺点,后进行修补。如在电动机缺相时,若丈量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单*测每相对地电压,方可判别哪一相残损。

  5.先清洁后修补

  对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多缺点都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁缺点往往会打扫。

  6.先电源后设备

  电源部分的缺点率在整个缺点设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

  7.先普遍后特别

  因安装配件质量或其他设备缺点而引起的缺点,一般占常见缺点的50%左右。电气设备的特别缺点多为软缺点,要靠经历和仪表来侧量和修补。例如,有一个0.5kW的电动机因为带不动负载,有人以为是负载缺点。依据经历,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,成果抓住了,这就是电动机本身的问题。

  8.先外围后内部

  先不要急于更换损坏的电气部件,在承认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。

  9.先直流后交流

  检修时,必须先检查直流回路静态作业点,再检查交流回路动态作业点。

  10.先缺点后调试

  关于调试和缺点并存的电气设备,应先打扫缺点,再进行调试,调试必须在电气线路正常的前提下进行。

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