机械手故障维修——三菱机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1.先动口再着手

  关于有缺点的电气设备,不应急于着手,应先询问产生缺点的前后通过及缺点现象。关于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特征,遵循相应规则。拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、联接办法以及与周围其他器材的联系,在没有拼装图的情况下,应一边拆开,一边画草图,并记上符号。

  2.先外后内

  应先检查设备有无显着裂缝、残损,了解其修补史、运用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应打扫周边的缺点要素,确定为机内缺点后才华拆开,不然,盲目拆开,可能将设备越修越坏。

                           

  3.先机械后电气

  只要在确定机械零件无缺点后,再进行电气方面的检查。检查电路缺点时,应使用检测仪器寻找缺点部位,承认无接触不良缺点后,再有针对性地检查线路与机械的运作联系,以免误判。

  4.先静态后动态

  在设备未通电时,判别电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,然后判定缺点的地址。通电实验,听其声、测参数、判别缺点,后进行修补。如在电动机缺相时,若丈量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单*测每相对地电压,方可判别哪一相残损。

  5.先清洁后修补

  对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多缺点都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁缺点往往会打扫。

  6.先电源后设备

  电源部分的缺点率在整个缺点设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

  7.先普遍后特别

  因安装配件质量或其他设备缺点而引起的缺点,一般占常见缺点的50%左右。电气设备的特别缺点多为软缺点,要靠经历和仪表来侧量和修补。例如,有一个0.5kW的电动机因为带不动负载,有人以为是负载缺点。依据经历,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,成果抓住了,这就是电动机本身的问题。

  8.先外围后内部

  先不要急于更换损坏的电气部件,在承认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。

  9.先直流后交流

  检修时,必须先检查直流回路静态作业点,再检查交流回路动态作业点。

  10.先缺点后调试

  关于调试和缺点并存的电气设备,应先打扫缺点,再进行调试,调试必须在电气线路正常的前提下进行。

更多相关内容
变频器里面器件定期更换——三菱变频器 变频器里面器件定期更换——三菱变频器

变频器(三菱变频器)是由许多电子零件构成,例如半导体元件等,在运用和保护当中就涉及到替换某相关部件的问题,因为变频器组成或物理特性的原因,在必定的时期内会产生劣化,因而会降低变频器的 ...

三菱PLC优势 三菱PLC优势

离散操控和运动操控,三菱的指令丰盛,有专用的定位指令,操控伺服和步进容易完结, 要完结某些杂乱的动作操控也是三菱的强项, 而西门子在这块就较弱,没有专用的指令,做伺服或步进定位操控不 ...

PLC处理器性能测试——三菱 PLC处理器性能测试——三菱

处理器性能测验要按照体系说明书的要求进行,保证体系具有说明书描述的功用且稳 定可靠,包含体系通讯、备用电池和其他特别模块的查看。对有冗余装备的体系有必要进行 冗余测验。即对冗余设计的 ...

三菱变频器OC1、OC3故障分析 三菱变频器OC1、OC3故障分析

三菱变频器呈现OC(过电流问题)许多时分会是一下几方面原因造成的,以A500系列变频器为例:   1).参数设置问题不妥引起的,如时间设置过短。   2). ...

三菱PLC密码保护设置 三菱PLC密码保护设置

在 GX Works3 中,有三种安全性的设置分别是块口令、安全密钥、文件口令。块口令是针对程序避免他人读取和写入更改,只针对程序;而文件口令是针对 PLC 避免他人读取和写入更改。安全密钥既能够 ...

三菱PLC与西门子PLC的区别 三菱PLC与西门子PLC的区别

编程理念不同   三菱PLC是日系品牌,编程直观易懂,学习起来会比较轻松,而西门子PLC是德国品牌,指令比较笼统,学习难度较大,但指令较少,而三菱的指令较多,所以学习三菱和学习西门子的周 ...

三菱伺服电机出现AL.50报警解决方法 三菱伺服电机出现AL.50报警解决方法

在三菱伺服电机的作业过程中,或许会在某些情况下(例如继续运转一段时间之后)呈现AL.50报警,这是怎么回事呢?又要怎么解决呢?   首要咱们要知道,之所以会呈现AL.50报警,是因为三菱伺服 ...

三菱常用的伺服电机系列的功能介绍 三菱常用的伺服电机系列的功能介绍

三菱伺服电机MR-J2S系列   1、该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。   2、与MR-J2S系列配套 ...

三菱变频器FR-A800系列选型 三菱变频器FR-A800系列选型

Q:何时会选用到CS84系列变频器?   A:CS80系列变频器归于多样化功用小型智能变频器,涵盖励磁操控及通用磁通矢量操控,体积为同等机型的57%,十分快捷,在一些通用功用中都可以使用此型号 ...

三菱变频器的正确维护方法 三菱变频器的正确维护方法

三菱变频器我们除了要经常保养变频器模块,要定期对三菱变频器模块进行查看,特别是散热风扇的维护,由于散热风扇功率大,转速高,在尘埃较多的工作环境中,简单导致散热器排气孔堵塞,使内部电 ...

三菱Q系列PLC与GX Works2连接方法 三菱Q系列PLC与GX Works2连接方法

01 USB衔接   USB衔接需要装置USB驱动,一般装置GX Works2软件后会自动装置驱动,但单个时分由于杀毒软件或许体系原因,可能装置不上,那么咱们就要手动装置驱动到核算机。具体装置办法咱们 ...

三菱MELSEC iQ-F 助您实现简单IoT 三菱MELSEC iQ-F 助您实现简单IoT

MELSEC iQ-F系列小型PLC完成了体系总线的高速化,支撑多种网络,丰富了内置功用,使用愈加便捷。从单机使用到涵盖网络的体系提案,强有力地支撑客户“制作业前锋产品”的需求。使用MELSEC iQ-F ...

三菱PLC的转换原理分析 三菱PLC的转换原理分析

1、数模转换器是将数字信号转换为仿照信号的体系,一般用低通滤波即可以完结。数字信号先辈行解码,即把数字码转换成与之对应的电平,构成阶梯状信号,然后进行低通滤波。   依照信号与体系 ...

三菱PLC常用的型号特点 三菱PLC常用的型号特点

FX系列PLC:FX3G PLC内置大容量程序存储器,32K步,标准模式时根本指令处理速度可达0.21μs。其间FX系列 5U适用于任何行业,中小企业运用比较多。如:本年十分火的口罩机便是适用FX5U,并且他可 ...

三菱伺服电机的一键式调整功能 三菱伺服电机的一键式调整功能

不同的伺服电机在初次装上机器后,运转时偶然会呈现与机械匹配不良的状况,会导致呈现振动、噪音等现象。   问题的原因是伺服电机的刚性和负载惯量比等参数和机械不匹配。由于影响的参数较多 ...

变频器过载故障因素——三菱变频器 变频器过载故障因素——三菱变频器

1)、机械负荷过重   负荷过重的主要特征是电动机发烧,不仅如此,还能够从显示屏上面读取运转电流来发现。主要因素是三菱变频器负荷太大,加减速时辰、运转周期时间太紧张;V/F特色的电压太 ...

三菱plc比较指令应用 三菱plc比较指令应用

1.比较指令CMP   1)。 16位运算(CMP、CMPP) 对比较值S1和比较源S2的内容进行比较,依据其成果(小、- 致、大),使D、D+1、D +2其间-一个为ON。    ...

三菱数控系统伺服电机工作原理 三菱数控系统伺服电机工作原理

1、伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,三菱数控系统维修伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋 ...

变频器与电机的匹配关系——三菱 变频器与电机的匹配关系——三菱

经过变频器驱动电机已成为一种不可逆转的趋势,实际运用过程中,因为变频器与电机的匹配关系不太合理,往往会导致一些问题的产生。挑选变频器时应充沛了解变频器所驱动设备的负载特性。Ms.参整 ...

三菱伺服电机的性能比较 三菱伺服电机的性能比较

一、操控精度不一样   两相混合式三菱伺服电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式三菱伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也是某些功能的三菱伺服电机根据细分化后步距角更小。    ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部