三菱PLCFX3U定位控制

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

带DOG查找功用的原点回归指令

  三菱PLCFX3U带DOG查找功用的原点回归指令:DSZR。

                             

  1、工作台往当前值寄存器的值削减的方向运转(一般为反方向运转M8342=OFF),碰到近点信号,变为匍匐速度,离开近点信号后的零点信号抵达后延时1ms,立即中止脉冲输出。

  中止点即为零点(原点),这时PLC把当前值寄存器的值清零,一起发出20ms+1个ms运算周期时刻长度的清零信号,给伺服驱动器的编码器误差值(停留脉冲计数器)清零。

  清零后PLC的指令结束标志M8029接通一个扫描周期。

  2、假如发动原点回归时DOG块已碰到近点信号,则工作台正向运转,先离开近点信号,减速离开后马上加快反向运转,接着第1步的动作完成原点回归。

  3、假如发动原点回归时,工作台碰到回转极限开关,减速中止后马上加快正向运转,直到离开近点信号后,接着第2步的动作完成原点回归。

  4、假如发动原点回归时,回转极限开关已受压,直接加快正向运转,直到离开近点信号后,接着第2步的动作完成原点回归。

  S1.——近点输入信号。

  S2.——零点输入信号。

  D1.——脉冲输出端。

  D2.——电机旋转方向信号的输出端。

  以1轴的定位为例,软元件运用如下:

  脉冲输出信号:Y0。

  电机方向信号:用M8342指定原点回归方向(OFF回转,ON正转)。

  当前值寄存器(32位):D8340/D8341,里面保存的值,假如断电能坚持,原点回归就只需求履行一次。

  近点信号:X0——X17。

  回转极限:M8344。

  正转极限:M8343。

  脉冲输出中:M8340。

  清零信号有用标志:M8341=ON,铲除编码器的误差计算器的效果。

  清零信号固定标志:M8464=OFF,清零信号输出端固定为一个。

  M8464=ON,清零信号输出端为D8464指定一个。

  清零信号:Y4。

  零点信号:X0——X7。

  零点信号逻辑取反:M8346=OFF,正逻辑,信号ON有用;M8346=ON,负逻辑,信号OFF有用。

  加快时刻:D8348,可设定为50ms——5000ms,初始值为100ms。

  减速时刻:D8349,可设定为50ms——5000ms,初始值为100ms。

  z高速度:D8343/D8344,32位的寄存器来保存,初始值为100KHZ。

  基底速度:D8342,伺服电机设为0,步进电机设为大于0(10KHZ以下)的值。

  匍匐速度:D8345,设定匍匐速度,初始值为10KHZ。

  原点回归速度:D8346/D8347,设定原点回归速度,初始值50KHZ。

  定位指令履行中:M8348,指令履行条件接通标志。

  禁止脉冲输出:M8349,可作为PLC急停信号运用,但是用伺服驱动器的急停信号要精确一点。

  上面的软元件依据轴1Y0输出为根底而定,Y1——Y3所用的软元件又不相同。

  下面两个标志软元件为通用标志位:

  指令结束标志脉冲:M8029。

  指令履行异常结束标志脉冲:M8329。

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