英威腾AX70控制器在视觉以太网通讯上的应用

根据视觉的模块化转移贮存体系是一套微仿真实践自动化出产过程的装置，他将伺服技能、机械传动技能、气动技能、传感器技能、PLC控制及网络技能结合同一台设备上，重点突出了辨认技能在工业范畴的运用，表现了现在制造业出产过程的特征，可运用于各级各类不同层次的实践出产过程中，然后完结设备自动化，解放劳动力、进步工作功率。

　　因为疫情原因，某客户根据港口集装箱卸货需求开发一款卸货机器人，选用视觉摄影，+PLC控制器+驱动伺服机械臂的计划。

　　在机器视觉体系中，图像处理后的数据传输是十分重要的。因为视觉体系抓取数据量巨大，全体有上千条之多，选用传统的通讯方法传输数据受限，需求将数据打包屡次后进行传输，难以满意体系数据实时性的要求。

　　根据对客户作业工况的了解，英威腾为客户提供了简单可靠的实时通讯解决计划。

　　英威腾计划

　　1.1、在港口集装箱卸货机器人上，英威腾为客户提供了视觉上位机+英威腾AX70控制器+DA200伺服+VS触摸屏构成的全体解决计划。

　　1.2、视觉体系拍照集装箱内整面箱子的画面，抓取每一个纸箱的数据，包含箱子长度，宽度，高度，纸箱相对于相机在空间中的坐标点X、Y、Z.并且将采集的纸箱数据传输给PLC来做下一步的数据处理。

　　1.3、PLC控制器选用英威腾AX70中型PLC，接纳到视觉传输的纸箱数据后，再次进行数据优化，判定纸箱是否能够抓取，兼并，纸箱方位以给后续控制运用。

　　每个纸箱有8个数据，每一次摄影纸箱数量最多可达100个，全体数据量比较巨大，为进步通讯功率，故选用TCP/IP通讯协议，将全体数据打包，由PLC一次性接纳。

　　英威腾计划优势

　　通过英威腾计划:

　　1、通讯性能提升：因为视觉体系抓取纸箱数据量较大，全体上千条数据，选用传统的通讯方法受传输字节限制，影响数据传输功率。现在由PC端将数据打包一次性传输完结，传输时间短（可达100兆/S）。

　　2、通讯更自在：服务器与客户端通讯数据能够自在定义，能够按照视觉与控制器双方自行约定进行数据传输，通讯愈加自在灵敏。

　　3、编程更简单：组态简单，仅需求配置服务器IP地址与端口，就能够完结TCP/IP通讯组态，节省了编程时间。

英威腾AX70控制器在视觉以太网通讯上的应用

联系方式

工作时间