英威腾AX70在端子插壳机上的解决方案

在单端端子插壳机上，其动作轴分为拉线轴、切刀轴、平移轴、夹线轴、平移轴、穿胶壳轴、头剥轴、尾剥轴、摆臂轴、扭线轴等。各个轴之间动作琐碎，方位关联性高，根据不同工艺有不同的动作挑选，要求所有工艺可以最高功率完结。

　　英威腾推出AX70运动操控器+DA180伺服驱动器+VS070触摸屏的体系解决方案

　　伺服驱动器与第三方步进混合使用，便利客户兼顾本钱和性能。

　　伺服高响应操控，满意打端平移轴打端阶段高速短行程的操控要求。

　　Codesys编程渠道，语言类型丰富，便利完结客户的操控需求和晋级改造。

　　总线伺服数据读写周期ms级，可轻松完结关键数据读写，完结对中心工艺数据的监控操作

　　1.初始化回源

　　初始化的原则是可以脱离恣意轴之间的方位干与，保证顺畅回原！

　　伺服驱动器选用23位多圈肯定值编码器，初始化过程中伺服走肯定方位为0即可。

　　2.头剥打端工艺

　　头剥轴将线皮拨开，平移轴主管打端方位。打端N根线束，则有N次打端和N-1个间距。平移轴平移至打端方位根据预设的打端间距位移N-1次，打端N数。为提高出产功率，位移和端子机一起发动，只要位移动作时间小于打端时间即可。伺服每次打端位移仅需75ms，完全符合工艺需求。

　　为了便利调试和调查，每次发动前可添加一段延时，调查每个端子的完结状况。

　　平移和打端动作为：一起发动→先后完结→延时→一起发动→先后完结→延时→完毕。

　　3.多形式切换

　　考虑客户线材打端功用的多样性，设备做了多种形式切换，例如：

　　尾剥沾锡形式敞开挑选

　　穿胶壳形式敞开挑选

　　打端形式挑选

　　4.最佳功率工艺

　　不同形式下的动作时序不同，势必会导致部分动作不需要履行，此刻逻辑上会出现一定的等待时间，下降运转功率。

　　本体系可根据客户实际挑选的运转形式自动优化动作时序，越过不必要的等待时间和非必要的停靠方位，极大的下降打端周期。

　　此外，设备还支撑在线更改操控形式，即设备可在工作工程中切换挑选功用，体系根据当前打端阶段匹配当周期或下周期进行形式切换，而无需停机或回原再进行形式切换。操控功率大大提高。

　　5.完结数据交互

　　体系选用Ethercat总线进行数据交互，数据读写周期为ms级，经过同步周期对所有轴进行方位、速度、扭矩等实时数据的观测，完结对中心工艺的优化处理，大大提高了设备的灵活性与稳定性。

英威腾AX70在端子插壳机上的解决方案

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