英威腾AX70在端子插壳机上的解决方案

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: INVT/英威腾

在单端端子插壳机上,其动作轴分为拉线轴、切刀轴、平移轴、夹线轴、平移轴、穿胶壳轴、头剥轴、尾剥轴、摆臂轴、扭线轴等。各个轴之间动作琐碎,方位关联性高,根据不同工艺有不同的动作挑选,要求所有工艺可以最高功率完结。
  英威腾推出AX70运动操控器+DA180伺服驱动器+VS070触摸屏的体系解决方案

  伺服驱动器与第三方步进混合使用,便利客户兼顾本钱和性能。

  伺服高响应操控,满意打端平移轴打端阶段高速短行程的操控要求。

  Codesys编程渠道,语言类型丰富,便利完结客户的操控需求和晋级改造。

  总线伺服数据读写周期ms级,可轻松完结关键数据读写,完结对中心工艺数据的监控操作

  1.初始化回源

  初始化的原则是可以脱离恣意轴之间的方位干与,保证顺畅回原!

  伺服驱动器选用23位多圈肯定值编码器,初始化过程中伺服走肯定方位为0即可。

  2.头剥打端工艺

  头剥轴将线皮拨开,平移轴主管打端方位。打端N根线束,则有N次打端和N-1个间距。平移轴平移至打端方位根据预设的打端间距位移N-1次,打端N数。为提高出产功率,位移和端子机一起发动,只要位移动作时间小于打端时间即可。伺服每次打端位移仅需75ms,完全符合工艺需求。

  为了便利调试和调查,每次发动前可添加一段延时,调查每个端子的完结状况。

  平移和打端动作为:一起发动→先后完结→延时→一起发动→先后完结→延时→完毕。

  3.多形式切换

  考虑客户线材打端功用的多样性,设备做了多种形式切换,例如:

  尾剥沾锡形式敞开挑选

  穿胶壳形式敞开挑选

  打端形式挑选

  4.最佳功率工艺

  不同形式下的动作时序不同,势必会导致部分动作不需要履行,此刻逻辑上会出现一定的等待时间,下降运转功率。

  本体系可根据客户实际挑选的运转形式自动优化动作时序,越过不必要的等待时间和非必要的停靠方位,极大的下降打端周期。

  此外,设备还支撑在线更改操控形式,即设备可在工作工程中切换挑选功用,体系根据当前打端阶段匹配当周期或下周期进行形式切换,而无需停机或回原再进行形式切换。操控功率大大提高。

  5.完结数据交互

  体系选用Ethercat总线进行数据交互,数据读写周期为ms级,经过同步周期对所有轴进行方位、速度、扭矩等实时数据的观测,完结对中心工艺的优化处理,大大提高了设备的灵活性与稳定性。

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