大族协作机器人有哪些领先的技术？

发布时间：2022-8-1 16:45:21|来源：大族/HANS

第一，采用EtherCAT总线，抗干扰能力强、通讯频率更高更快、运动轨迹更准确，安全性更高，而且开放所有关节数据。

第二，每个关节运动范围±360°，运动效率高，末端能够到达更多更高难度的位置，是目前最灵活的协作机器人，而且能耗非常低。

第三，拥有国内独创的双关节模组，独特的臂型设计，奇异点优化，有更高的集成度和灵活性。

第四，核心部件自主化程度最高，是目前国内唯一一家核心部件全部自主研发的协作机器人，有整套的电机、伺服驱动，光栅编码器、6维力/力矩传感器，电磁抱闸、高速变频器。

第五，全球市场覆盖，更多国际知名企业如奔驰、宝马、日立的认可。

第六，防护等级达到IP66，洁净度达ISO5，适用于更加艰苦作业环境来代替人工作业。

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