伺服电机故障及分析——德力西

发布时间:2022-4-13 10:30:03|来源: 德力西/Delixi

一、电机编码器报警

  1、故障原因

  ①接线错误;

  ②电磁搅扰;

  ③机械振动导致的编码器硬件损坏;

  ④现场环境导致的污染。

                                 

  2、故障排除

  ①查看接线并排除错误;

  ②查看屏蔽是否到位,查看布线是否合理并处理,必要时添加滤波器加以改进;

  ③查看机械结构,并加以改进;

  ④查看编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护。

  3、装置及接线标准

  ①尽量运用原装电缆;

  ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;

  ③尽可能一直运用内部电源。假如运用开关电源,则应运用滤波器,确保电源到达洁净等级;

  ④一直将公共端接地;

  ⑤将编码器外壳与机器结构坚持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

  ⑥假如无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

  二、电机断轴

  1、故障原因

  ①机械设计不合理导致径向负载力过大;

  ②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

  ③电机和减速机装配时不同心。

  2、故障排除

  ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;

  ②查看负载端的运转状况,承认实际的工艺要求并加以改进;

  ③查看负载运转是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。

  三、电机空载电流不平衡,三相相差大

  1、故障原因

  ①绕组首尾端接错;

  ②电源电压不平衡;

  ③绕组存在匝间短路、线圈反接等问题。

  2、故障排除

  ①查看并纠正;

  ②丈量电源电压,设法消除不平衡;

  ③消除绕组问题。

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