步进电机闭环控制系统介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 德力西/Delixi

1、步进电机的闭环操控最早是选用编码器的形式

  关于低分拆率的步进电机,通常运用一个开了槽的圆盘和光电传感器作为反应编码器的组合件,槽口的数目等于电机每转所走的步数·关于高分辨率的步讲电机,则需选用高分辨率的增量编码器,如旋转变压器增量编码器,感应同步器增量编码器等。

  由于反应编码器价格昂贵,而且为了把编码器安放到步进电机的轴上,要求体系具有更大的体积,这两大缺路约束了编码器形式的步进电机闭环操控体系的应用。

  初始状态,体系受一相或几相激磁而静止,开始工作后,先把目标方位送入减法计数器,然后,"起动”脉冲信号加到操控单元上,操控单元在“起动脉冲的效果下,立即把步进指令送入相序发生器,使激磁改变一次,后续的脉冲则由编码器装置发生。

  编码器每发生-一个脉冲,就对法计数器减1,因而,减法计数器记录的是实践的转子方位,当减法计数器的计数减至零时,宣布一个中止信号到操控单元,制止今后的步进指令,体系中止工作。

                              

  2.利用电流检测的步进电机闭环操控体系

  用电流检测的步进电机闭环操控是基于某些反应式步进电机的相电流在一定速率范围内呈现正的或负的极值这一概念进行的。对体系加初始起动脉冲,电机起动,当相电流呈现极值的瞬间,波峰检测线路瞬时发生一个脉冲或者守时信号,反应给操控单元,作为后续脉冲,完成了步进电机的闭环操控,

  值得注意的是,电机导通相电流和截止相电流均可能呈现若千个波峰,应在哪一种状态下进行检测,可根据电机的实践运行确定,电流检测可通过在电流回路中刺进一个已知阻值的小电阻,丈量电流通过期的电压完成,波峰检测线路一般均选用模拟微分法,波峰用di/t通过零值表明,

  3、波形检测形式的步进电机闭环操控体系

  波形检测形式的步进电机闭环操控体系的原理是通过对步进电机相电流或绕组反电势 (或绕组反电势所引起的电流)的检测,间接得到转子方位信息,反应到操控单元发生操控脉冲,操控步进电机运动。

  波形检测器是由简略的电子线路构成,价格便宜,如果需求,可直接安装在操控器逻辑线路中,步进电机不需附加的机械衔接.

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