步进电机闭环控制系统介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 德力西/Delixi

1、步进电机的闭环操控最早是选用编码器的形式

  关于低分拆率的步进电机,通常运用一个开了槽的圆盘和光电传感器作为反应编码器的组合件,槽口的数目等于电机每转所走的步数·关于高分辨率的步讲电机,则需选用高分辨率的增量编码器,如旋转变压器增量编码器,感应同步器增量编码器等。

  由于反应编码器价格昂贵,而且为了把编码器安放到步进电机的轴上,要求体系具有更大的体积,这两大缺路约束了编码器形式的步进电机闭环操控体系的应用。

  初始状态,体系受一相或几相激磁而静止,开始工作后,先把目标方位送入减法计数器,然后,"起动”脉冲信号加到操控单元上,操控单元在“起动脉冲的效果下,立即把步进指令送入相序发生器,使激磁改变一次,后续的脉冲则由编码器装置发生。

  编码器每发生-一个脉冲,就对法计数器减1,因而,减法计数器记录的是实践的转子方位,当减法计数器的计数减至零时,宣布一个中止信号到操控单元,制止今后的步进指令,体系中止工作。

                              

  2.利用电流检测的步进电机闭环操控体系

  用电流检测的步进电机闭环操控是基于某些反应式步进电机的相电流在一定速率范围内呈现正的或负的极值这一概念进行的。对体系加初始起动脉冲,电机起动,当相电流呈现极值的瞬间,波峰检测线路瞬时发生一个脉冲或者守时信号,反应给操控单元,作为后续脉冲,完成了步进电机的闭环操控,

  值得注意的是,电机导通相电流和截止相电流均可能呈现若千个波峰,应在哪一种状态下进行检测,可根据电机的实践运行确定,电流检测可通过在电流回路中刺进一个已知阻值的小电阻,丈量电流通过期的电压完成,波峰检测线路一般均选用模拟微分法,波峰用di/t通过零值表明,

  3、波形检测形式的步进电机闭环操控体系

  波形检测形式的步进电机闭环操控体系的原理是通过对步进电机相电流或绕组反电势 (或绕组反电势所引起的电流)的检测,间接得到转子方位信息,反应到操控单元发生操控脉冲,操控步进电机运动。

  波形检测器是由简略的电子线路构成,价格便宜,如果需求,可直接安装在操控器逻辑线路中,步进电机不需附加的机械衔接.

更多相关内容
低压差线性稳压器参数及优缺点——德力西 低压差线性稳压器参数及优缺点——德力西

接地电流,也成为静态电流,负载调整率(此值越小,LDO按捺负载的才能越强)线性调整率(越小,输入电压对输出电压影响越小,LDO功能越好)电源按捺比(PSSR),反映了德力西LDO对干扰信号的按捺 ...

德力西稳压器故障表现及排除 德力西稳压器故障表现及排除

稳压器问题一、稳压器不能发动   原因:输入电源线相序是否更动过,机内空气开关未开或坏。   修理办法:1、互换恣意两根电源接线或查看电源线路是否正;2、合闸或替换开关。   稳压器 ...

常用电压电器故障分析——德力西 常用电压电器故障分析——德力西

1、电压断路器问题   触头过热,可闻到配电控制柜有滋味,通过查看是动触头没有彻底插入静触头,触点压力不够,导致开关容量下降,引起触头过热。此刻要调整操作组织,使动触头彻底插入静触 ...

德力西时控开关调节方法 德力西时控开关调节方法

先按撤销功能键,再按住校时功能键,接着把时刻和日期调整到当下的时刻,再次按守时功能键,把需要关闭和敞开的时刻调整到指定的数值,要是需要设置多组的话,就接着按守时功能键设置,不用多组 ...

避免变频器软故障发生方法 避免变频器软故障发生方法

变频器软问题的产生状况十分多,这也是一般存在于各类变频器运行过程中的问题之一。那么咱们如何来削减变频器软问题的产生呢?这是所有变频器厂家和用户都十分关心的问题。下面将具体介绍。 ...

德力西指示灯故障及解决方法 德力西指示灯故障及解决方法

1.指示灯时亮时暗有闪耀现象怎么办   一般呈现这种状况的原因是线路接触不良或许接线端子的螺丝没有拧紧,呈现这种状况咱们应该查看一下线路状况,接好电源线并拧紧螺丝,压紧导线就可以了。 ...

德力西变频器故障原因 德力西变频器故障原因

一、过电流(短路)   过电流毛病在变频器各种毛病傍边最为常见。该毛病多是由于以下问题形成的:首要,启动时只要升速变频器就报毛病,阐明过电流很严重,多是负载短路、机械部件卡死、逆变 ...

漏电保护器经常跳闸的处理方法——德力西 漏电保护器经常跳闸的处理方法——德力西

1. 试送投运法   首要查找剩下电流动作维护器自身毛病。详细操作办法是:先堵截电源,再将剩下电流动作维护器的零序互感器负荷侧引线悉数撤除(二级、三级剩下电流动作维护器直接将出线撤除 ...

德力西CDF1隔离开关介绍及与转换开关的区别 德力西CDF1隔离开关介绍及与转换开关的区别

德力西CDF1负荷隔离开关,产品材质用心严选,具有可靠、耐用等优势。同时,通电时锁死,断电时才能开启,有效避免了触电事故的发生。   触头采用优质铜材 ...

四象限稳压器介绍——德力西 四象限稳压器介绍——德力西

四象限电源是能够吸收和供给正负电流和电压的电源。虽然简略电压转换器能够从输入电压生成固定的输出电压,但在某些运用中,这种特性是不够的。一个例子是控制与电容相连的电压节点,这些电容能 ...

德力西低压交流接触器无法吸合原因 德力西低压交流接触器无法吸合原因

交流接触器长期运用后有时会呈现无法吸合的状况,尽管这不是交流接触器常见的问题,但是交流接触器无法吸合会影响作业效率甚至会损坏生产设备,跟着设备时刻过长,一起没有得到杰出的保养,都会 ...

德力西减少变频器维修次数方法 德力西减少变频器维修次数方法

变频器是现代化工场中一个运用很是广泛的设备,这是一种新式设备,价钱很是高贵,而且变频器修补的价钱也很是贵,所以在运用变频器的过程中,留心变频器的运用方式,一方面是变频器,耽搁变频器 ...

德力西三相电动机电气控制线路原理 德力西三相电动机电气控制线路原理

三相电动机电气操控线路原理是什么?首先我们来看看什么是作业机械的电气操控原理。作业机械的电气操控线路原理图其实便是用图形符号、文字符号和线条联接起来表明各个电器元件的连接关系和电路 ...

选择合适的变频器方法——德力西 选择合适的变频器方法——德力西

选用变频器的类型,依照出产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求,决定选用那种操控方式的变频器最合适。所谓合适是既要好用,又要经济,以满足工艺和出产的基本条件和要求。 ...

变频器控制的电机异常原因 变频器控制的电机异常原因

第一种方法你能够根据变频器上显现的状况来分析是什么原因,比如毛病代码显现是否正常,仍是有运行代码是否正常显现,仍是什么都不显现(在有输入电源的情况下)说明是整流出了毛病。要是处于待机 ...

德力西产品安装、操作和维修说明 德力西产品安装、操作和维修说明

正常的运用、装置和运送条件   1 正常运用条件   满足本规范规则的电器应能在如下条件下运行。   注:非规范运用条件要求见附录B。   非规范运 ...

断路器控制回路降低损坏方法——德力西 断路器控制回路降低损坏方法——德力西

1 原因剖析   对造成无人值班站操控回路元件烧损的种种原因,进行剖析归类如下:   ·值班人员操作时,注意事项掌握欠好或操作不妥;   ·组织未储能时不闭锁合闸操作,开关柜辅助接点 ...

变频器电抗器和滤波器区别——德力西 变频器电抗器和滤波器区别——德力西

在变频器输出侧共有以下几种选件:   1)输出电抗器,当变频器输出到电机的电缆长度大于产品规定值时,应加输出电抗器来补偿电机长电缆运行时的耦合电容的充放电影响,防止变频器过流。输出电 ...

变频器运行为何节能?——德力西 变频器运行为何节能?——德力西

变频器经过下降输出频率,从而下降电机转速,以调理风量为例。经过减小风量,可大幅削减耗电。变频器运行为何节能?   依据流体力学,功率=压力×流量,流 ...

德力西变频器控制器数据不稳解决方法 德力西变频器控制器数据不稳解决方法

问题描绘:   德力西变频器控制器的数据不稳定,有时有偏差应该怎样处理?   处理方法:   此种状况是控制器遭到严重的搅扰所造成的。往往控制器 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部