倍加福超声波传感器物体检测范围理解

发布时间:2021-12-27 11:29:22|来源: P+F/倍加福

自主移动机器人AMR通常采用LiDAR光电传感器探测物体。这些光电传感器发光,依靠反射来测量到特定表面的距离。这是一种检测固体物体的好方法,但当它被透明材料(如玻璃)包围时,可能会带来挑战。在这些情况下,发射的光将穿过材料并导致碰撞或错误读数和位置丢失。错误读取可能会导致产品损坏、关机或人身伤害。

                                

  1.物体检测和液位测量

  超声波光电传感器甚至可以用来解决涉及物体检测或液位测量的最复杂的任务,因为它们的测量方法几乎可以在所有条件下可靠地工作。传感器发出高频声脉冲,从目标反射回换能器。基于发射脉冲的传播时间,然后测量传感器和物体之间的距离。因为用声音代替光,所以颜色和表面材料对传感没有影响。这意味着机器人可以精确探测玻璃和其他透明物体。

  2.完整的AMR覆盖范围

  贝加福提供各种超声波传感器,测量范围可达10米,最小死区和各种输出,包括数字、模拟和脉宽调制。它们具有同步功能,使多个传感器可以紧密地安装在一起。因此,传感器可以在阵列中使用,传感器之间没有串扰或干扰,从而在AMR周围提供完整的覆盖。
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