猎户星空机器人——物流机器人的组成介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 猎户星空/OrionStar

1、执行机构

  执行机构的功能是可以抓取物品,并按照规定的运动速度、运动轨迹将物品送到指定的位置,然后放下物品。要完成一个完整的作业过程, 物流机器人需要具有手部、腕部、臂部、机身头部、行走机构几个部分。手部是机器人用来握持工件或工具的部位,直接与工件或工具接触。腕部是将手部和臂部连接在-起的部件, 用于调整手部的位置和姿态,扩大手部的活动范围。臂部支撑着手腕和手部,使手部的活动范围扩大,有大臂和小臂。机身又称立柱,是用来支承臂部,安装驱动装置和其他装置的部件。行走机构是扩大机器人活动范围的机构,被安装于机器人的机身下部,有多种结构形式,可以是轨道和车轮式,也可以模仿人的双腿。

  2、驱动系统

  驱动系统是为物流机器人提供动力的装置。一般情况下 ,机器人的每一个关节设置一个驱动系统 ,它接受动作指令,准确控制关节的运动位置。

  3、控制系统

  控制系统控制着物流机器人按照规定的程序运动,它可以记忆各种指令信息,同时按照指令信息向各个驱动系统发出指令。必要时, 控制系统还可以对机器人进行监控, 当动作有误或出现故障时发出报警信号, 同时还对机器人完成作业所需的外部设备进行控制和管理。

  4、检测传感和人工智能系统

  检测传感系统主要检测机器人执行系统的运动状态和位置,并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统, 并与设定的位置进行比较, 然后通过控制系统进行调整, 使执行系统更准确地完成作业过程。人工智能系统赋予机器人视觉、学习、记忆和判断能力。

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