猎户星空机器人——物流机器人的组成介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 猎户星空/OrionStar

1、执行机构

  执行机构的功能是可以抓取物品,并按照规定的运动速度、运动轨迹将物品送到指定的位置,然后放下物品。要完成一个完整的作业过程, 物流机器人需要具有手部、腕部、臂部、机身头部、行走机构几个部分。手部是机器人用来握持工件或工具的部位,直接与工件或工具接触。腕部是将手部和臂部连接在-起的部件, 用于调整手部的位置和姿态,扩大手部的活动范围。臂部支撑着手腕和手部,使手部的活动范围扩大,有大臂和小臂。机身又称立柱,是用来支承臂部,安装驱动装置和其他装置的部件。行走机构是扩大机器人活动范围的机构,被安装于机器人的机身下部,有多种结构形式,可以是轨道和车轮式,也可以模仿人的双腿。

  2、驱动系统

  驱动系统是为物流机器人提供动力的装置。一般情况下 ,机器人的每一个关节设置一个驱动系统 ,它接受动作指令,准确控制关节的运动位置。

  3、控制系统

  控制系统控制着物流机器人按照规定的程序运动,它可以记忆各种指令信息,同时按照指令信息向各个驱动系统发出指令。必要时, 控制系统还可以对机器人进行监控, 当动作有误或出现故障时发出报警信号, 同时还对机器人完成作业所需的外部设备进行控制和管理。

  4、检测传感和人工智能系统

  检测传感系统主要检测机器人执行系统的运动状态和位置,并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统, 并与设定的位置进行比较, 然后通过控制系统进行调整, 使执行系统更准确地完成作业过程。人工智能系统赋予机器人视觉、学习、记忆和判断能力。

更多相关内容
猎户星空配送机器人,一站式服务更省力 猎户星空配送机器人,一站式服务更省力

从被迫闭店到逐步复工,线下商业在过去几年间波澜起伏。在大浪淘沙下,成功存活的商户为了更好地降本增收,维持店铺正常运营,正在不断寻找合适的解决方案。对于餐厅等服务需求量大的场所来说, ...

携手共赢,“云”上起舞的机器人 携手共赢,“云”上起舞的机器人

餐厅的服务员,在过去人们的印象中一直是跑来跑去、腿脚麻利的年轻人,一些快餐品牌,比如麦当劳、肯德基更是不少大学生假期兼职赚零花钱的热选。   但稍微留心观察,会发现餐饮行业近些年出 ...

猎户星空入选“2020中国极具商业潜力机器人企业”榜单 猎户星空入选“2020中国极具商业潜力机器人企业”榜单

2020“甲子引力”大会于2020年11月14日在北京富力万丽酒店开幕,在大会现场,甲子光年选出了数据智能、企业服务、机器人三个领域的排行榜,旨在表扬具有核心技术能力,积极推进科技能力行业的优 ...

猎户星空机器人——工业机器人的五大机械结构介绍 猎户星空机器人——工业机器人的五大机械结构介绍

1、单轴机器人   单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...

猎户星空机器人——智能机器人的十大主要应用领域 猎户星空机器人——智能机器人的十大主要应用领域

1、仓储及物流   近年来,机器人相关产品及服务在电商仓库、冷链运输、供应链配送、港口物流等多种仓储和物流场景得到快速推广和频繁应用。仓储类机器人已能够采用人工智能算法及大数据分析 ...

猎户星空机器人——服务机器人与工业机器人有哪些区别 猎户星空机器人——服务机器人与工业机器人有哪些区别

1.应用领域   术语“工业”机器人有些误导。实际上,人们所说的工业机器人是制作中运用的机器人手臂。反对者认为,服务机器人除了制作业以外,还有其他全部。   2.挣钱   工业机器人自 ...

猎户星空推出针对老年群体的康养解决方案 猎户星空推出针对老年群体的康养解决方案

根据国家卫生健康委公布的数据,截至2021年末,全国60周岁及以上老年人口2.67亿人,占总人口18.9%;65周岁及以上老年人口2亿人,占总人口14.2%。老年人口规模庞大,多元多层的老年需求应运而生 ...

猎户星空机器人——机器人的主要配件及其详解 猎户星空机器人——机器人的主要配件及其详解

1. 电机,包括伺服电机、步进电机等。   2. 传感器,包括位置传感器、压力传感器、温度传感器等。   3. 控制器,包括主控板、IO板等。   4. 电缆,包括电源线、通讯线等。   5. 机 ...

猎户星空机器人——服务机器人让智慧城市实现全面发展 猎户星空机器人——服务机器人让智慧城市实现全面发展

1.公共服务   首先,机器人能够为人们供给高质量的生活、文娱服务。以卡内基梅隆大学(CMU)的HARP实验室研制的服务员机器人为例,它们能够经过面部辨认算法捕捉人们在交际活动中的不同反映 ...

猎户星空机器人——服务机器人的七大未来发展趋势 猎户星空机器人——服务机器人的七大未来发展趋势

一、语言交流功能越来越完善   由于智能机器人被赋予了人的特殊名称,当然,它需要有一个相对完美的语言功能,以便与人类进行一定甚至完美的语言交流。因此,机器人语言功能的改进是一个非常 ...

火锅场景定制!猎户星空机器人招财豹火爆成都火锅展 火锅场景定制!猎户星空机器人招财豹火爆成都火锅展

2021是餐饮业稳定复苏的一年,发展势头持续强劲,在此背景下,5月13日-15日,第十二届成都火锅食材用品展览会隆重举行。本届展会以“蓄势赋能携手共赢”为主题,规模突破20000平方米,吸引了火 ...

从“酷”到“实用”,猎户星空机器人解锁更多应用场景 从“酷”到“实用”,猎户星空机器人解锁更多应用场景

近日,猎户星空再传捷报,机器人豹小秘获DoNews 2021灵犀奖“最佳产品奖”,豹小秘的优异表现无疑得到了肯定。   眼下,机器人应用的场景越来越多。   在建党100周年之际,机器人“讲解员 ...

智能机器人哪个品牌好?猎户星空助力企业复工复产 智能机器人哪个品牌好?猎户星空助力企业复工复产

数字经济时代,生活的智能化、智慧化为大家带来了很多的便捷,也催生了大量智能机器人的出现,很多企业客户对这类新兴产物倍感兴趣。后疫情时代,企业逐步开始了复工复产,“非接触式服务”对人 ...

猎户星空配送机器人助力疫情防控 猎户星空配送机器人助力疫情防控

在疫情防控常态化的大背景下,很多企业面临着人力短缺的问题。特别是人流量较大的服务行业、工业制造行业等,既要做好疫情防控,又要尽快实现复工复产,两者兼顾压力着实不小。而猎户星空推出的 ...

猎户星空机器人——为什么越来越多场所用配送机器人? 猎户星空机器人——为什么越来越多场所用配送机器人?

优化人工:   配送机器人能够帮助门店优化人工服务,机器人的加入能够有效协助服务人员,实施配送、引客等工作。尤其在高峰期间,服务人力短缺情况下,配送工作并不能及时完成,在传统服务行 ...

猎户星空烹茶机器人“豹大白”,引冬奥运动员驻足打卡 猎户星空烹茶机器人“豹大白”,引冬奥运动员驻足打卡

科技冬奥是北京2022年冬奥会和冬残奥会的主要特色与愿景。2022年第二十四届冬季奥林匹克运动会正如火如荼进行中,在本届冬奥上,不管是在开幕式还是服务上,大面积采用了高科技手段和人工智能技 ...

猎户星空机器人——智能机器人的关键技术有哪些? 猎户星空机器人——智能机器人的关键技术有哪些?

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的 ,在研究这类机器人的过程中, 主要涉及到以下关键技术 :   多 ...

猎户星空精心打造“医疗班”助力疫情防控 猎户星空精心打造“医疗班”助力疫情防控

疫情持续反复,虽带来诸多不便,也倒逼国内不少领域加速发展。以机器人行业为例,在防疫攻坚的第一线,除了坚守岗位、任劳任怨的医护人员、志愿者,医院机器人也逐渐开始大显身手。典型如猎户星 ...

猎户星空与华为达成全面合作,共同推动人工智能与机器人产业发展 猎户星空与华为达成全面合作,共同推动人工智能与机器人产业发展

6月10日,猎户星空与华为技术有限公司在北京举行全面合作协议签约仪式,双方将基于云原生2.0技术,在人工智能与机器人产业展开深度合作,共建生态,品牌联合,实现共创、共享、共赢。   这是 ...

猎户星空“招财豹Pro”荣膺2023缪斯设计奖的金奖 猎户星空“招财豹Pro”荣膺2023缪斯设计奖的金奖

近日,MUSE Design Awards 缪斯创意设计奖公布了 2023 年第一个赛季的获奖名单,猎户星空今年新推出的新一代AI营销递送机器人招财豹Pro,从来自全球各地的 6300 多份参赛作品中脱颖而出,在机器 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部