节卡—新能源汽车涂胶

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 节卡/JAKA

企业需求:涂胶解决方案

面临挑战:

1、在涂胶工艺中,机器人较大的姿态变化率会导致胶形不稳定;

2、在涂胶工艺中,胶管的甩动产生惯性力会导致涂胶位置发生偏差。

解决方案 :

针对柔性装配过程中存在的常见难题,提出JAKA Zu 3协作机器人加运动规划的方案。具体方案如下:

1、在涂胶拐角处,通过超前处理或滞后处理,减小胶枪在圆弧段的旋转角度,使机器人运动轨迹平缓、稳定;

2、在圆弧段,通过超前处理或滞后处理,减小机器人摆动角度,减缓机器人的运动速度,提高系统的稳定性;

3、在涂胶首尾连接处,通过超前处理,采用渐变的方式,在关闭胶枪之前,完成机器人姿态的变化,使机器人的运动稳定,达到更好的成形效果;

4、尽量保证动作的简化、单一,实现机器人平稳动作。

项目成效:

1、 在运行过程中,通过对涂胶拐角、圆弧段、首尾连接处实施不同的运动规划策略,保证了涂胶质量的一致性;

2、代替人工,提高自动化水平。

更多相关内容
抓住柔性智能时代的增长机遇,节卡机器人入选“上海市重点服务独角兽企业”榜单 抓住柔性智能时代的增长机遇,节卡机器人入选“上海市重点服务独角兽企业”榜单

2月27日,2023年上海市重点服务独角兽(潜力)企业榜单发布会暨专场服务对接活动圆满举行。共25家企业入选“上海市重点服务独角兽企业”榜单,节卡机器人名列其中。节卡机器人作为上海市政府重 ...

探秘|轨交飞驰不停,列车安全谁来保障?深夜,TA悄悄出动…… 探秘|轨交飞驰不停,列车安全谁来保障?深夜,TA悄悄出动……

立春刚过,深夜里寒意依然凛冽。轨道交通车站里,一台台智能机器人开始出动,爬坡、越障、拍照,忙个不停。它们就是中数智科(杭州)科技有限公司(以下简称中数)与节卡机器人共同打造的轨道交 ...

节卡机器人与施耐德电气达成战略合作,携手共创工业自动化未来 节卡机器人与施耐德电气达成战略合作,携手共创工业自动化未来

节卡机器人与施耐德电气宣布,双方已达成战略合作伙伴关系,共同推动协作机器人产业蓬勃发展,共创工业自动化未来。 施耐德电气是全球能源管理和自动化领域的数字化转型专家,节卡机器人是全球 ...

走向海外的“小巨人”是如何炼成的?记者探访节卡机器人 走向海外的“小巨人”是如何炼成的?记者探访节卡机器人

机器人挥舞着“手臂”,一分钟的时间,一杯咖啡就冲好了,还带漂亮的拉花。另一边,机器人化身智能冰淇淋机,一小时可以制作72杯冰淇淋。 这是《科创板日报》记者上海节卡机器人公司现场看到的 ...

节卡作机器人编程两种方法 节卡作机器人编程两种方法

小助协作机器人支持移动拖拽编程与可视化编程两种形式。 手动拖拽机器人末端到相应点位,机械臂自主学习记忆完成编程;APP可视化编程,将复杂的代码语言转化为汉字即使零基础的应用者也可轻松示 ...

财政部党组成员、全国社保基金会理事长刘伟一行莅临节卡机器人考察调研 财政部党组成员、全国社保基金会理事长刘伟一行莅临节卡机器人考察调研

2021年5月13日,财政部党组成员、全国社会保障基金理事会理事长刘伟一行莅临节卡机器人考察调研。节卡机器人CEO李明洋热情接待并陪同座谈。 李明洋先生从公司的创新产品、科研项目以及全球化布 ...

为什么说小助协作机器人即插即用,快速部署? 为什么说小助协作机器人即插即用,快速部署?

小助系列机器人轻盈小巧,具有安装简便,视觉识别、设备兼容性强等特点,超高的通过性与柔性特征使得小助在任何生产环境中真正实现即插即用,快速布署过程,对于小批量、多批次、定制化、短周期 ...

新品发布、智慧城市,节卡机器人WAIC精彩亮点现场直击 新品发布、智慧城市,节卡机器人WAIC精彩亮点现场直击

7月7日,2021世界人工智能大会(WAIC)在上海世博展览馆隆重举行,大会以“智联世界·众智成城”为主题,集聚全球智能范畴的科学家与企业家,一起探讨智能范畴的前沿技能、工业趋势等热点话题。 ...

破解制造业节后用工焦虑,节卡机器人30+真实应用案例汇总 破解制造业节后用工焦虑,节卡机器人30+真实应用案例汇总

每逢春节过后,用工量大的制造业往往深受影响。节后用工难题怎么“破”?工厂如何迅速恢复生产节奏?新的一年怎样降本增效实现“兔”飞猛进?协作机器人工业自动化参考案例哪里找?一本手册汇总 ...

节卡获评国家级专精特新“小巨人”企业 节卡获评国家级专精特新“小巨人”企业

5月17日,工业和信息化部中小企业局公示了关于建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业名单(第三批第一年),节卡机器人成为上榜的20家上海企业之一。这也是节卡继入选上海市科技“小巨人”、 ...

节卡小助系列机器人共融协作如何体现? 节卡小助系列机器人共融协作如何体现?

一体化的工业设计理念,以及出色的碰撞停止、3D视觉识别等功能设定,保证了节卡小助系列协作机器人在高温、高噪音、高洁净度、粉尘等严苛环境下作业时,都无需安全栅栏,仍能够充分兼顾到人与其 ...

只要动动嘴,就能用ChatGPT指挥节卡机器人干活? 只要动动嘴,就能用ChatGPT指挥节卡机器人干活?

ChatGPT横空出世备受关注,这个强大的人工智能将开启新一轮生产力提升浪潮。不禁令人好奇,ChatGPT+节卡机器人能创造出什么? 节卡机器人一直致力于用智能劳动推动生产力水平总体跃升,加速全 ...

新技术脉冲 节卡机器人长板优势明显 创新为市场带来新可能 新技术脉冲 节卡机器人长板优势明显 创新为市场带来新可能

近日,商务部发布数据显示,中国高技术产业实际使用外资同比增长42.7%,其中高技术制造业增长32.9%,高技术服务业增长45.4%,全国吸收高技术产业外资增速是外资平均增速的1.9倍,充分显示中国外 ...

节卡机器人汽车行业专题研讨会在津举行 节卡机器人汽车行业专题研讨会在津举行

伴随工业晋级和科技迭代,作为自动化、智能化程度最高的轿车制作业也开始面临着新的挑战。 2021年6月9日下午, “新趋势 新生态 高赋能”—— 2021节卡机器人轿车职业专题研讨会在天津召开。会 ...

再创纪录!节卡机器人通过MTBF8万小时认证,10亿资本背后的行业竞速 再创纪录!节卡机器人通过MTBF8万小时认证,10亿资本背后的行业竞速

上周,节卡机器人官宣完成10亿元D轮融资,获得行业广泛关注。近日,节卡机器人再获捷报,取得MTBF(平均无故障运行时间) 80,000小时认证,再次刷新行业纪录。从巨额融资到8万小时MTBF认证,节 ...

节卡应用—螺丝锁付 节卡应用—螺丝锁付

应用特点 小助机器人机械臂的操作反应迅速灵敏; 根据锁螺丝产品要求,配置适当的扭力调整范围,每轴可单独调整扭力; 高效率、高稳定性、高品质,实现锁付作业高智能、无人化操作。 ...

​JAKA小助机器人在化纤纺织中的柔性生产 ​JAKA小助机器人在化纤纺织中的柔性生产

化纤纺织行业生产中,目前正面临着自动化水平不高导致生产效率低下、人工需求量增大及成本走高导致企业利润收窄、行业产品由规模化生产逐渐呈现小批量多品种的市场趋势等诸多严峻挑战,行业生产 ...

节卡——汽车车灯总成外架打磨 节卡——汽车车灯总成外架打磨

根据客户车灯产品形状、材质特殊性,节卡打造了汽车车灯总成外架打磨解决方案,实现生产智能化,产品更光滑、流线性更好,提升产品质量。 首次投入成本小,是传统打磨系统成本的30%。结构紧凑 ...

眼力超群!全方位精准“挑刺儿”,JAKA视觉检测系统揭秘 眼力超群!全方位精准“挑刺儿”,JAKA视觉检测系统揭秘

01 案例背景 汽车车灯是汽车照明的关键部件,通常由灯泡、电机、传感器等多种不同的电气部件组成,这些部件需要通过线束和连接器等接插件进行连接。如果线束或连接器失效,会严重影响车灯质量 ...

“奖项收割机”上线!节卡又荣获两项大奖 “奖项收割机”上线!节卡又荣获两项大奖

11月29日 由MM《现代制造》主办的“改革开放再出发·强盛中国制造业颁奖典礼”在北京举行 此次盛典大咖云集 共话中国制造2025 颁发的奖项也是含金量十足 现场,JAKA节卡机器人狂揽2项奖项 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部