三菱伺服电机实现定位功能

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

PLC的运动操控指令实现完美的定位功用。 简述三菱PLC定位指令,可分为原点回归指令DSZR,ZRN,定位指令PLSY,PLSR,DRVI,DRVA,变速操作PLSV.3其间PLSY,PLSR为脉冲输出指令,其定位功用相对较弱或最基本的定位指令,后期定位指令在其基础上开发。 咱们一般选用DRVI,DRVA指令实现定位,DRVI相对定位指令,DRVA确认定位指令。 当涉及到相对方位和肯定方位时,咱们需求在这儿进行详细的剖析和区别。

                                

  按照三菱定位手册的解说,相对方位选用增量式(对地址的方位指定),以当时中止的方位作为起点, 指定移动方向和移动量(相对地址)进行定位。相对方位选用肯定式(肯定地址的方位指定)以原点为基准指定方位(肯定地址)进行定位,起点在哪里都没有关系。

  究竟什么是相对方位,什么是决议方位,下面开始介绍

  相对方位只有1个特点便是间隔,由起点和意图地决议。

  肯定方位带有两个特点,方向和方位,它是与起点无关的。

  这便是它们的区别有点类似于数学中的标量和矢量,其间标量是一个值,矢量是带有方向的。

  完好指令DRVI S1 S2 D1 D2,S1指的是输出脉冲也便是相对方位,S2是脉冲输出频率指的的电机旋转速度,D1是脉冲输出端口(有必要运用高速口),D2是脉冲方向由S1的正负决议自动识别不能指定便是说不要对D2进行操控,指令输出的脉冲数由S1决议。

  完好指令DRVAS1 S2 D1 D2,S1指的是输出脉冲也便是肯定方位,S2是脉冲输出频率指的的电机旋转速度,D1是脉冲输出端口(有必要运用高速口),D2是脉冲方向由当时方位和输出脉冲(肯定方位)的大小决议相同不能指定,输出的脉冲数是由当时方位和输出脉冲(肯定方位)的差值计算。

  在伺服电机操控中,咱们首要需求了解单个脉冲移动量,依据电机和机械方面的参数来确认,把具体的间隔转换成脉冲,然后依据动作的需求选择定位指令。
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