电装/DENSO机器人XR-4372 负载 5kg 臂展760mm

简介：电装/DENSO XR-4372采用直动轴和旋转轴的吊装式结构，实现了机器人正下方的运作，可与紧凑设备相组合。

电装/DENSOXR-4372

　　产品特点

　　纤细的结构，可使设备的宽度和高度均有所减少。

　　采用吊装式结构，以实现其工作范围的最大化。

　　运行速度快，可使设备的生产效率提高

　　采用直动轴和旋转轴的联合运行方式，与本公司的直角坐标式机械手相比，生产效率提高17%（P-P运行）

　　标准配置工具用空气配管（1条电路）、配线（10根）。

　　电磁阀为选配件（4个）

　　产品参数

　　轴数： 4轴

　　位置检测方式：绝对编码器

　　驱动电机、制动器：带全轴AC伺服电机/Z軸带制动器

　　机械臂全长（第1臂+第2臂）： 250 （mm）

　　动作角度及行程：

　　X （第1轴） : 760mm R （第2轴） :士168*

　　Z （第3轴）（*）：

　　*=1: 135mm

　　*=2: 200mm

　　T （第4轴）：土360°

　　最大可搬运质量： 5 （kg）

　　合成最大速度：

　　机械臂前端一3,600mm/sec

　　Z- 1 ,500mm/sec

　　T-720%/sec

　　重复定位精度（工具安装面中心（*2）：

　　X+R-士0.015mm

　　Z-土0.01mm

　　T-士0.005°

　　最大容许惯性力矩（惯性）： 0.05kgmi

　　用户用动配管：空气供给部

　　φ8X1 （选件时配备歧管阀4系统（φ4X8））

　　用户用信号线： 10芯（近接传感器等的信号线）

　　空气源：

　　常用压力- -0.05——0.35MPa

　　最大容许压力- 0.59MPa

　　质量：约46kg

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

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电装/DENSO机器人XR-4372 负载 5kg 臂展760mm

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