柔性夹爪提高极大的提高产品良率

发布时间:2021-7-28 15:46:57|来源: 柔触/Rorobot

随着5G年代的到来,摄像头、VR、AR眼镜中各种镀膜玻璃元件使用越来越广,客户对镀膜或印刷后的产品外表品质提出了更高的要求。在自动化生产中,任何指纹,甚至肉眼难以分辨的吸盘印都会影响到良品率。怎样满足客户越来越苛刻的品质要求,提高产品良率呢?
  运用柔性夹爪,夹紧工件边际。整个搬运过程中,柔性夹爪与面板或者是晶圆敏感脆弱的表面全程无接触,能够到达无痕搬运的效果。

  1.面板幅面尺度大,抓得下

  柔触夹爪的模块化设计,自重轻,能够依照幅面尺度自在排列组合,即便幅面超过1米的面板,一样能够轻松搬运。

  2.脆弱晶圆不崩边

  传统气缸的夹持力遍及较大,且难以操控,夹持脆弱的玻璃、晶圆时,简单崩边,影响良率。而柔性夹爪的单指夹持力在0-20N范围内可调,不会夹伤脆弱工件。

  3.不光平抓,还能平放

  玻璃面板放置时,要求夹爪的同步性极高,气缸类夹爪,在放置时简单由于不同步,造成歪斜及定位禁绝的问题。柔性夹爪不同于气缸的直线活塞运动,能够保持完美的同步性和一致性。

  4.习惯无尘车间的要求

  不沾尘、不产尘的无痕手指,习惯高等级无尘车间的要求。全封闭的手指结构,使得驱动空气和环境彻底隔离,不会像吸盘类产品由于压缩空气不洁净造成交叉污染的隐患。

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