柔触夹爪有多快？

发布时间：2021-4-20 14:45:37|来源：柔触/Rorobot

为什么柔触夹爪可以到达如此之高的手速？

　　气动VS电动

　　电动夹爪，因为其易于布置，即插即用的优点，合适使用在对速度节拍要求不高，而对移动便携性要求较高的场景使用。作业原理本质上是经过了一个电能-电动势-动能-变速的能量转化进程，然后始终需要电机，减速机等一系列的装置完成杂乱转化的进程，不得已牺牲了功率和速度。而柔触夹爪是空气直驱（空气压力-夹持力），气压直接带动夹爪，省去中间环节，愈加高速，高效。

　　柔触夹爪VS气缸

　　气缸类产品，由气压推动活塞运动。活塞会与缸壁发生冲突阻力。冲突阻力不但会下降气缸的速度，长期的高速运动还会发生很多的热，造成密封件的快速老化，影响使用寿命。

　　柔触夹爪作业进程中不会发生任何资料冲突，因而也就避免了由冲突发生的磨损老化和功率下降，长期高速运动一样安稳。

　　因而，速度对比，只有真空吸盘才是柔触夹爪同一级别的选手。

　　那么在实际的选型和安装时，我们应该注意些什么，才能完成高速呼应呢？

　　根据柔触夹爪的作业原理，不难理解，要进步柔触夹爪的开合速度，本质上是提供更多的流量作用于夹爪。

　　因而，进步开合速度，您需要做的是：

　　1保证作业现场气源的足够与安稳。

　　2选用大流量的驱动器，这里引荐PCU或是iPCU的高速型。（对比标准型驱动器，高速型驱动器能进步80%的流量和50%以上的开合速度）。

　　3优化气管布线，控制器与夹爪之间挑选长度更短，管径更粗的气管（理想长度＜2m，管径≥φ10mm）。

　　4一台驱动器带多个手指时，也会下降驱动功率。在满意夹持力的前提下，可以挑选用多台驱动器分别驱动或减少手指数量。

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