大族协作机器人具有的优势

发布时间：2021-4-30 14:09:55|来源：大族/HANS

大族在机器人领域几乎是全产业链的布局，从减速机、伺服驱动以及传感器、视觉等关键零部件的研发，到直角坐标机器人、 AGV、SCARA、DELTA、六轴机器人的本体开发，再到面向各行各业的系统集成，大族协作机器人几乎把工业机器人的所有工作都摸了个遍。

　　目前大族机器人的直驱电机、减速机等已经取得突破性进展，在某些特定指标上甚至超过国际先进水平。

　　大族的“Elfin”人机协作机器人，采用轻型设计，方便在生产场地移动，其制造公差很小，重复精度能够达到±0.03mm，可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合，应用非常灵活。

　　人机协作机器人是大族机器人的黑马产品，不仅核心部件全部自主开发，而且所有的技术路线都是独创的，其性能优势与性价比绝对是全球领先。

　　首先，每两个关节一个模组，模块化集成度更高；

　　其次，伺服驱动是大族的优势，人机协作机器人正好运用了大族沉淀了十多年的伺服系统，综合性能高出国际同类产品；

　　再次，关节间采用EtherCAT 总线方式通信，高速、开放的协议还未全面推出即为大族赢得了不少国际合作伙伴；

　　最后，关节里面可以走气，方便连接带气的夹爪。

　　大族STAR机器人是一款可以移动的机械手，也是“Elfin”跟AGV完美结合的升级版产品，可以实现从不同工位点的物料抓取和搬运到其他工位点的工作。减少了固定机械臂使用数量，且提升了生产线的灵活性。系统搭载大族自主研发的移动机器人、机械臂、视觉系统、力控夹爪，可以实现零部件±0.1mm的抓放。

　　STAR机器人主要应用在电子、机加工的无人车间，通过底部移动机器人代替人员的搬运动作，机械臂代替人员的抓取动作，可以方便的将物料、治具等在几个工站之间进行配送，取代人工或固定多台机械臂作业。

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