简介：川崎并联机器人【Y系列】是一款高速分拣机器人，可广泛应用于食品、药品、化妆品的生产线以及太阳能电池板的组装等领域。YF002N机身轻巧，可轻松设置在狭小空间内。
特征
处理能力高
YF002N实现了200cpm[周期每分钟]（负载重量0.5kg，运行模式（上升25-水平305-下降25mm往复运动）），YF003N实现了 222cpm[周期每分钟]（负载重量1kg，运行模式（上升25-水平305-下降25mm往复运动）），具有较高的处理能力，有助于缩短周期时间。
运动范围广
YF002N的工作范围为直径600mm，垂直方向200mm，YF003N为直径1300mm，垂直方向500mm，广泛适用于多种工件和生产现场。
高精度
高重复定位精度实现了精准操作和高生产率。
高密度配置
YF002N结构紧凑，不占空间，因此可以高密度地配置多台机器人。它重量轻，可以安装在悬臂式支架上。
可轻松构建影像系统
与视觉传感器组合，可实现高速、高精度和安全传送。YF002N在机器人上部安装中心有用于固定相机的空间（中空）。
可以进行酸碱清洁
设计成可用酸性和碱性洗涤剂冲洗，因此可以保持清洁。
使用安全的食品级设备润滑剂
活动部件采用食品级机械润滑油，可时刻放心。
方便维护
无中心轴，结构简单，维护简单。
YF002N的主要部件可以对每个单元进行更换、更换操作也非常简单。
产品参数
手臂类型：并行链路手臂类型
自由度(轴)：4
最大负载能力(kg)：2
重复定位精度(mm)✽1：±0.04
最大臂展(mm)：730
重量(kg)：60
动作范围(mm)：ø600 × H200
安装方式：悬挂
安装条件
环境温度(°C)：10 - 35
相对湿度(%)：35 - 85 (无结露)
控制柜 / 电源要量 (kVA)
型号 面向北美：E97 / 5
型号 面向欧洲：E91 / 5
型号 面向日本 & 亚洲：E94 / 5
保护等级 标准：IP65同等
选项：-
角度定位精度(°)：±0.1
作业周期时间(负载)*2：0.3 s (0.5 kg) 0.45 s (2 kg)
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本文介绍了川崎/KawasakiYF002N机器人 负载2kg 动作范围ø600 × H200 mm产品，如果您对川崎/Kawasaki机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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