ABB机器人配件的安装调试步骤

发布时间:2021-4-1 17:00:37|来源: ABB

ABB机器人安装调试的一般步骤:

                             

  1、将机器人本体与控制柜吊装到位

  2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接

  3、ABB机器人示教器与控制柜连接

  4、接入主电源

  5、检查主电源正常后,通电

  6、机器人六个轴机械原点的校准操作

  7、1/0信号的设定

  8、安装工具与周边设备

  9、编程调试

  10、投入自动运行

  abb机器人配件的基本调试方法/步骤

  1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息,可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项,控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

  2、以下情况下需重新启动机器人系统:

  1〕安装了新的硬件。

  2〕更改了机器人系统配置参数。

  3〕出现系统故障(SYSFAIL)

  4〕RAPID程序出现程序故障。

  注意事项

  ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。

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