发那科机器人主要参数介绍

发那科机器人运动轴数有2轴、3轴、4轴、5轴和六轴机器人。

　　发那科机器人各控制轴上,分别设有原点位置和可动范围。各轴都在可动范围的两端进行超程检测。为了进-步确保安全,还提供采用机械式制动器的可动范围限制和采用限位开关的可动范围限制。另外,请勿进行机械式制动器的改造。否则可能导致机器人不能正常停止。

　　发那科机器人的安装方式：地面安装,顶吊安装,台安装,倾斜角安装。此处列举部分机型的安装方式:

　　地面安装: R-2000iB/165F ;顶吊安装: R-2000iB/150U ;台安装: R-2000iB/200R;倾.

　　斜角安装: LR Mate 200iD

　　重复定位精度指的是机器人重复到达一一个位置的精度。以LR Mate 200iD为例: LR Mate 200iD的重复定位精度为+0.02mm。

　　最大动作速度指机器人运动时各轴所能达到的最高速度。短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。

　　发那科是数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。发那科公司生产的CNC系统(数控机床)可以实现纳米级的精度，被全球的多数机床使用，一台大型机器人可以搬运重达一吨的生产材料，而小型机器人只有人类的手臂大小。依赖于其先进的视觉传感器和力觉传感器进行精密的生产作业，机器人的灵活度堪比人类的手。在发那科的工厂，机器人每月可以连续工作700个小时以上，在提高生产效率的同时，降低企业生产成本。发那科机器人可以应用于食品、药品、电子元件、汽车等等各种领域，在全球众多知名企业的工厂中，随处可见发那科的机器人。

发那科机器人主要参数介绍

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