ABB机器人型号解释及组成

发布时间：2021-4-1 15:19:10|来源： ABB

IRB型机器人是者名的瑞典机器人生厂商ABB公司的严品,IRB指ABB标准系列机器人。IRB机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有: IRB 1400， IRB 2400， IRB 4400， IRB 6400。其型号的解释如下:

　　IRB指的是ABB机器人。

　　第一位数(1,2,4,6)指机器人的大小。

　　第二位数(4)指的是属于S4或S4C系统。

　　无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。

　　IR 1400: 承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。

　　IRB 2400: 承载较小，最大承载为7kg ，常用于焊接。

　　IRB 4400: 承载较大，最大承载为60kg常用于搬运或大范围焊接。

　　IRB 6400: 承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。

　　ABB机器人的组成:

　　ABB机器人是由两部分组成:机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。

　　机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构，理论上可以达到运动范围内的任何一点，表列举了各轴的转动范围，图展示了机械手臂的工作空间，图展示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度可达到士0.05mm——土0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量板(SMB)，它将编码器模拟量装换为数字量，并依

　　靠刘杰可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。

　　控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统，对位置、速度和电机电流进行数字化调整，对电机叫了控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置，输入位置调整器中，与先前的位置数据进行比较和放大，输出新的位置和速度控制。

　　ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。并且还拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。

更多相关内容

	ABB 在西班牙提高能源效率，让世界保持运转 ABB 电动方程式在瓦伦西亚举办了首届西班牙 E-Prix。本周末，ABB FIA 电动方程式世界锦标赛将前往里卡多·托尔莫赛道，该赛道自 2017 年以来仅用于季前测试，但现在将成为该系列赛的官方比赛 ...
	ABB 纽约市 E-Prix 将展示美国电动汽车的未来 7 月 10 日至 11 日成为纽约 E-Prix 的赛事冠军协作同伴，加强对全电动系列赛的长时间许诺的全球技术领导者。 ABB FIA 电动方程式世界锦标赛第四次回到纽约市，在布鲁克林红钩赛道的坚韧混凝土 ...
	让系统更安全，运维更便捷。ABB i-bus®多功能IP网关聚光而来 1► 网络安全设计，确保数据安全，让系统更稳固，业主更安心 2► 支持设备在线监视及报警推送，实时掌握设备运行状态，将运维化被动为主动 3►提供从硬件到软件到云平台的综合解决方案，同一 ...
	ABB 和 ETH 扩大合作伙伴关系以推进对机器人技术未来的研究新的合作和 250 万瑞士法郎的捐款将有助于将瑞士定位为世界领先的机器人研究中心之一。作为 ETH RobotX 战略计划的一部分，ABB 和瑞士领先的研究型大学苏黎世联邦理工学院建立了他们在多个学 ...
	ABB推出世界上最快的电动车充电器可以在不到三分钟的时间内提供 100 公里的续航里程唯一专门为最多可同时为四辆汽车充电的充电器加油站、城市充电站、零售停车场和车队应用的理想选择 ABB 今天推出了一种创新的一体化电动 ...
	ABB 电动方程式赛车在墨西哥城高飞 ABB电动方程式锦标赛第六个赛季第四轮回归从生产到基础设施，ABB 的开创性技术正在支持该国关注更可持续的交通 ABB FIA 电动方程式锦标赛将重返墨西哥城的 Autódromo Hermanos Rodríguez ...
	ABB 新推出的断纸性能数字服务赢得首笔订单印度尼西亚 RAK Mill 与 ABB 签定新合同，作为数字化转型项目的一部分，以协助完成其有史以来的最高产值作为 PT 重大数字化转型项目的一部分，ABB 凭仗其最近推出的Sheet Break Performance赢 ...
	ABB Motion 资本市场日：能源转型推动盈利增长今天，ABB 的运动业务部门将在芬兰赫尔辛基举办资本市场日。世界领先的电机和驱动器将概述其超越运动市场并进一步提高其行业领先性能的雄心。根据研究，世界上大约 45% 1的电力由电动机转化为 ...
	ABB 完成将太阳能逆变器业务剥离给 FIMER SpA ABB 已完成将其太阳能逆变器业务剥离给意大利公司 FIMER SpA。该交易使 ABB 的电气化业务能够提高其业务组合对优先增长市场的关注，并增加 FIMER 太阳能逆变器业务的商机。 ABB 电气化业务总裁 ...
	ABB证明了世界首个海底电力技术系统，标志着海上石油和天然气的新时代 ABB 开创性的海底配电和转换技术系统具有商业可行性，在完成 3,000 小时的浅水试验后，为更清洁、更安全和更可持续的海上石油和天然气生产带来了突破性的潜力。在全球范围内，能源公司将首次 ...
	世界上“最远程工作”的机器人，助力亚马逊雨林重建项目—ABB机器人 ABB 机器人与非营利组织Junglekeepers合作开展试点项目，展示了机器人和云技术在扭转森林砍伐方面的巨大潜力。 ABB YuMi®协作机器人利用太阳能自动播种，使亚马逊雨林的重建过程更快速、更高 ...
	“涡轮增压对于净零世界将变得更加重要”——Accelleron 的 Daniel Bischofberger 播客在最新的ABB 解码播客中，Accelleron（前 ABB 涡轮增压）首席执行官 Daniel Bischofberger 讨论了涡轮增压在能源行业不断变化的格局中的关键作用 Bischofberger 分享了涡轮增压器在节油和减排 ...
	ABB Ltd 的股份和投票数减少根据 2022 年 3 月 24 日年度股东大会批准的减资并经过规定的等待期，根据股票回购计划回购的 ABB Ltd 88,403,189 股本月早些时候被取消。 ABB Ltd 的已发行股份和投票总数为 1,964,745,075 股 ...
	ABB 推出适合城市需求的紧凑型大功率充电器作为最热销的 Terra 系列的延伸，新款 180kW Terra 184 是商场上功率密度最高的紧凑型大功率充电器依据联合国的数据，城市占全球温室气体排放量的 60% 以上1 到 2050 年，预计将居住在国际三 ...
	百余年积淀赋能中国式现代化，ABB以安装产品微小之基铸就电力事业 ABB近期推出SoliMold中压电缆附件产品系列，可供1-35kV工作电压场所使用，电气耐压性能高于国家标准30%，安装时间比传统产品大幅缩短，适用于电力公司、石油石化、轨道交通、风电及光伏电场、冶 ...
	ABB测量与分析：以创新为矛，加速产业双转型当前，全球制造业都在加快数字化转型的步伐，以期实现提质、降本、增效，绿色发展之路。所有企业在实现数字化转型的道路上都需要先找到切入点，也就是获取数据，只有在获取足够数据的前提下，数 ...
	展现创新硬实力，ABB推出全新Emax 2/E高电压空气断路器支持风电和太阳能等新能源领域发展，是赋能行业绿色低碳转型的一大“利器既能保护电气回路，保障设备持久稳定运行，又能根据用户需求降低能耗，减少能源浪费采用新型操作机构和灭弧系统，具 ...
	ABB涡轮增压推出数字化产品套餐，帮助船舶减少最高可达20%的燃料消耗 ABB Ability™ Tekomar XPERT marine是一套数字化产品组合，可提供对船舶性能、CO2排放监测和报告的深度洞察 ABB估计，Tekomar XPERT marine能够对船舶运营数据进行更深入的分析，从而减少最高 ...
	ABB 电动方程式重返柏林六站比赛 ABB FIA电动方程式锦标赛第6赛季将在柏林滕珀尔霍夫机场举行的三场竞赛完毕 ABB 技能推动进步，协助德国实现其电动轿车和可持续发展方针 ABB FIA 电动方程式锦标赛下周将连续第六年重返德国首 ...
	ABB 机器人将雀巢巴西工厂的生产力提高了 50% 以上 ABB 的 SafeMove 协作机器人技术可增强员工安全，同时提高雀巢糖果工厂的效率。 ABB 机器人正在支持全球最大的食品和饮料公司雀巢，使用全新的 ABB 码垛机器人解决方案将其巴西巧克力制造工厂 ...