INVT/英威腾3轴交流伺服驱动器 DA213 AC220V

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: INVT/英威腾

  • 品牌:
    INVT/英威腾
    产地:
    深圳
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    DA213
    产品简介
    全闭环控制、内部位置控制;
    响应频率达2.0kHz,配备23位高分辨率编码器,高精度定位;
    支持Modbus 、CANopen等总线通信协议;
产品介绍说明
产品简介:英威腾DA213系列3轴交流伺服驱动器是英威腾开发的多传伺服平台产品,超越了单机的思考方式,相当于将三台伺服融合在同一驱动器内,三轴同步控制,轴间交换数据完全没有时间延迟,运动控制功能灵活拓展,便于用户轻松构建智能化、集成化运动控制平台。

         INVT/英威腾DA213

  规格参数:

项目
规格
电源220V系统输入电压1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
端口控制信号输入6路输入(功能可通过相关参数配置,每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴)
输出6路输出(功能可通过相关参数配置,4路差分输出,2路共地单端输出,每一路输出均可由X轴或Y轴控制)
模拟量输入2路输入(2路12bit模拟量输入,每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴)
脉冲信号输入X、Y轴各1组
(方式:差分输入或集电极开路输入,信号名称分别为:
X轴:X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-;
Y轴:Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
输出X、Y轴各1组
(方式:差分输出,信号名称分别为:
X轴:X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-;Y轴:Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
第二编码器输入增量编码器接口(第二编码器或光栅尺)
通信功能USB1:1通信上位机软件(标配)
RS4851:n通信(标配)
CANopen1:n通信(选配)
控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式
功能位置控制控制输入1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
控制输出定位完成输出等
脉冲输入最大脉冲输入频率光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
脉冲输入方式1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
电子齿轮1/10000~1000倍
滤波器1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
模拟量输入转矩限制指令输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定
2、具有B相取反功能

  公司一直以“客户至上”的理念、以品质、服务来赢得市场,希望能与社会各界合作,互利共赢,共创辉煌,携手共创美好明天!公司本着诚信服务的理念,欢迎新老顾客来电咨询、实地考察、洽谈业。

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