INVT/英威腾3轴交流伺服驱动器 DA213 AC220V

产品简介：英威腾DA213系列3轴交流伺服驱动器是英威腾开发的多传伺服平台产品，超越了单机的思考方式，相当于将三台伺服融合在同一驱动器内，三轴同步控制，轴间交换数据完全没有时间延迟，运动控制功能灵活拓展，便于用户轻松构建智能化、集成化运动控制平台。

INVT/英威腾DA213

　　规格参数：

项目			规格
电源	220V系统输入电压		1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz
端口	控制信号	输入	6路输入（功能可通过相关参数配置，每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴）
		输出	6路输出（功能可通过相关参数配置，4路差分输出，2路共地单端输出，每一路输出均可由X轴或Y轴控制）
	模拟量	输入	2路输入（2路12bit模拟量输入，每一路输入同时送给内部的X轴、Y轴）
	脉冲信号	输入	X、Y轴各1组 (方式：差分输入或集电极开路输入，信号名称分别为： X轴：X_PULS+、X_PULS-、X_SIGN+、X_SIGN-； Y轴：Y_PULS+、Y_PULS-、Y_SIGN+、Y_SIGN-)
		输出	X、Y轴各1组 (方式：差分输出，信号名称分别为： X轴：X_OA+、X_OA-、X_OB+、X_OB-、X_OZ+、X_OZ-；Y轴：Y_OA+、Y_OA-、Y_OB+、Y_OB-、Y_OZ+、Y_OZ-)
	第二编码器	输入	增量编码器接口（第二编码器或光栅尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位机软件（标配）
		RS485	1:n通信（标配）
		CANopen	1:n通信（选配）
控制模式			1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；6、位置/转矩模式切换；7、全闭环控制；8、CANopen模式
功能	位置控制	控制输入	1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振控制切换等
		控制输出	定位完成输出等
		脉冲输入	最大脉冲输入频率	光电耦合：差分输入4Mpps，集电极开路输入200kpps
			脉冲输入方式	1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正交编码
			电子齿轮	1/10000~1000倍
			滤波器	1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器
		模拟量输入	转矩限制指令输入	可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
		制振控制	能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
		脉冲输出	1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定 2、具有B相取反功能