INVT/英威腾 GD350-19-1R5G-4-WL堆垛机专用变频器

产品介绍：INVT/英威腾堆垛机专用变频器 GD350-19-1R5G-4-WL  ，GD350-19-WL是英威腾基于堆垛机工艺、结合先进控制理论推出的一款高性能单传动变频器，集成定位防摇、位置控制、抱闸控制等专用功能。

产品特点：
* 支持主流SSI激光测距仪和电机编码器，双闭环方案定位精度≤±1mm，保证精准出入库

* 无延时防摇专有功能，保证行走机构快速稳定运行无晃动

* 可适配Profinet、EtherCAT等国际主流总线，满足多种总线需求；

* 配置STO功能，防止设备意外启动，可靠安全；

* 重载设计，经过高低温、抗盐雾等多种严苛环境验证，可靠性高；

* 内置制动单元，可直接外接制动电阻。

产品参数：
技术控制性能:
输入电压 (V)：AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）额定电压：380V

输入电流AC(A)： 5.0

输出电流DC(A)3.7

输出频率 (Hz)：0~150Hz

额定功率(kW)： 1.5

载波频率 (Hz)：1.0~15kHz

控制方式  ：空间电压矢量控制模式，无PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式

电机类型：异步电机、永磁同步电机

调速比  ：1：200（无PG矢量控制）  1：1000（有PG矢量控制）

速度控制精度  :±0.2%（无PG矢量控制）±0.02%（有PG矢量控制）

速度波动  :±0.3%（无PG矢量控制）±0.02%（有PG矢量控制）

转矩响应:＜20ms（无PG矢量控制）＜10ms（有PG矢量控制）

转矩控制精度:±10%（无PG矢量控制）±5%（有PG矢量控制）

起动转矩  :0.25Hz/150%（异步电机无PG矢量控制）2.5Hz/150%（同步电机无PG矢量控制）0Hz/200%（有PG矢量控制）

过载能力  :150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒

制动能力  :100%制动功率长期运行，120%制动功率1分钟

运行控制性能:
频率设定方式:数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、Modbus通讯设定、Profinet通讯设定、EtherCAT通讯设定等实现设定的组合和设定通道的切换

自动电压调整功能:当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定

专用功能:双闭环、防摇、抱闸控制、零伺服、主从控制、负载位置、应用宏、超载保护、转矩验证、电机温度保护、制动保护等专用功能

保护功能  :软限位、位置偏离、对地短路、相间短路、过流、过压、欠压、过温、输入缺相、过载、过热、输出缺相、通讯故障、失速、编码器故障等30多种保护功能

外围接口:
模拟输入  :2路，AI1：0~10V/0~20mA， AI2：-10~10V分辨率：不大于20mV

模拟输出  :1路，AO1：0~10V /0~20mA

数字输入  :4路普通输入，最大频率1kHz，直流内部阻抗：10kΩ，交流内部阻抗：40kΩ 2路高速输入，最大频率50kHz，支持正交编码器输入，具有测速功能

数字输出  :1路高速脉冲输出，最大频率50kHz  1路Y端子开路集电极输出

继电器输出:两路可编程继电器输出  RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端  RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端  触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V

扩展接口：三个扩展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 可扩展PG卡、通讯卡、I/O卡
注：5.5kW(含)以下功率只具备2个扩展接口SLOT1、SLOT2，7.5kW（含）以上功率具备3个扩展接口。

其他：
安装方式  ：支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式

制动单元：标配内置

运行环境温度：-10~50℃，40℃以上降额使用

防护等级  ：IP20

污染等级：2级

冷却方式：强制风冷

外形尺寸(mm)：
W1：126

H1 ：186

D1：185

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INVT/英威腾 GD350-19-1R5G-4-WL堆垛机专用变频器

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