电装/DENSO内置型机器人 XR-4341 4轴臂长200mm 负载5Kg

发布时间：2021-7-30 22:19:14|来源：电装/DENSO

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品牌:
电装/DENSO

产地:
日本

价格:
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货期:
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型号:
XR-4341

产品简介
纤细的结构，可使设备的宽度和高度均有所减少，运行速度快，可使设备的生产效率提高，标准配置工具用空气配管（1条电路）、配线（10根）。

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

产品简介:电装/DENSO内置型机器人 XR-4341采用直动轴和旋转轴的联合运行方式，与本公司的直角坐标式机械手相比，生产效率提高17%（P-P运行）,采用吊装式结构。

电装/DENSOXR-4341

　　规格

项目		单位	规格
主体型号		-	XR-4341*	XR-4371*	XR-4372*	XR-4373*	XR-43A1*	XR-43A2*	XR-43A3*
轴数		-	4
位置检测方式		-	编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机/Z軸　带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	200		250	300	200	250	300
动作角度及行程	X（第1轴）	mm	450	760			1,060
	R（第2轴）	°	±168
	Z（第3轴）	mm	=1：135、=2：200
	T（第4轴）	°	±360
大可搬运质量		kg	5
合成速度	机械臂前端	mm/sec	3,650	3,600			3,240
(工具安装面中心)	Z		1,500
	T	°/sec	720
重复定位精度	X+R	mm	±0.015
	Z		±0.01
	T	°	±0.005
**大容许惯性力矩		kgm2	0.05
（惯性）
用户用气动配管		-	空气供给部　φ8X1（选件时配备歧管阀　4系统(φ4Ｘ8)）
用户用信号线		-	10芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	Mpa	0.05～0.35
	大容许压力		0.59
质量		kg	约33	约45	约46	约47	约51	约52	约53

　　公司尊重踏实、奋斗、责任的企业精神，以诚信、共赢、创造经营理念，创造良好的企业环境，以新的管理模式、完善的技术、周到的服务、卓越的品质为生存的基础。我们始终坚持用户至上，为客户服务，用自己的服务打动客户。始终秉承诚实、共赢的经营理念，以优惠的价格、严格的品质、快速的商品期限和售前咨询、售后服务赢得了众多客户的信赖。

　　本文介绍了电装/DENSO内置型机器人 XR-4341产品，如果您对电装/DENSO内置型机器人感兴趣，也请联系我们的工作人员，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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