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OTC/欧地希焊接机器人 FD-V6S 负载6kg 容量3600W

发布时间:2021-7-15 22:03:08|来源: OTC/欧地希

  • 品牌:
    OTC欧地希
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    FD-V6S
    产品简介
    保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;
    7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;
产品介绍说明
简介:OTC/欧地希焊接机器人 FD——V6S

                              OTC欧地希FD-V6S

  产品特点

  保持焊枪位置和姿势不变的情况下,可以改变机器人的姿势;

  7轴机器人的复杂示教,通过运用协调技术,实现简单的手动操作;

  将焊接电缆内藏于第7轴机构中,示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

  产品规格

  
构造
  
垂直多关节型
轴数
7
手臂最大可搬重量
6kg
位置重复精度
±0.08mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
3600W
位置反馈
绝对值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
-145°~+70°
J7(旋转2)
±90°
J3(上下)
-170°~+149°
手臂轴
J4(回转)
±180°
J5(摆动)
-50°~+230°
J6(扭转)
±360°
最大速度
基本轴
J1(旋转1)
3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)
3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)
3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)
3.66rad/s{210°/s}
手臂轴
J4(回转)
7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)
7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转)
10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
11.8N.m
J5(摆动)
9.8N.m
J6(扭转)
5.9N.m
允许惯性矩
J4(回转)
0.30kg.m²
J5(摆动)
0.25kg.m²
J6(扭转)
0.06kg.m²
机器人动作范围截面面积
2.58m² ×340°
使用环境条件
温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量
178kg
上部手臂可载重量
10kg(注3)
安装方法
地面(注4)
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

  本文介绍了OTC/欧地希焊接机器人 FD——V6S产品,如果您对OTC/欧地希焊接机器人 FD——V6S感兴趣,也请联系我们的员工,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。



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