KUKA库卡机器人KR 30 jet 负载30kg 展臂1670mm

   简介：KUKA库卡中等负荷机器人KR 30 JET可以过顶安装，也可以侧面安装。各种不同类型的龙门结构和专为特殊生产要求设计的线性滑轨，为每个加工流程都能使用最合适的自动化系统创造了条件。

   产品优势

   1.极其快速

   由于自重轻，KR 30 JET 的每一根轴都可以达到最高的速度和加速度。这样就可以由上而下快速、重复且精确地从机器中提取工件。

   2.节约整个生产线的空间

   KR 30 JET 能够节省宝贵的车间空间并开辟了新的工作区域。龙门架式设计使机器人可以触及并连接多台设备，覆盖长度可达 30 米。

   3.抓取距离深

   通过结合先进的线性和铰接臂技术，可以将机器人曲轴定位于最合适的位置 - 架空或者侧面墙壁上。精准的轴对称性确保机器人能够抵达机器中很深的地方。

   4.联机灵活

   KR 30 JET 通过不同的规格灵活匹配不同任务。可变的线性滑轨长度以及架空或侧面安装方式，使您能够以最佳的方式实现机床联机或者轻松完成改造。

   产品参数

额定负载（KG）:	30
附加负载（KG）:	35
结构形式:	串联
轴数:	6
工作半径(mm):	1670
重复精度（mm）:	<±0.15
最大工作范围(第一轴）:	依据轨道长度
第二轴:	﹢0°/﹣180°
第三轴:	﹢180°/﹣120°
第四轴:	±350°
第五轴:	±119°
第六轴:	±350°
最大速度(第一轴):	3.2n/s
第二轴:	126°/s
第三轴:	166°/s
第四轴:	260°/s
第五轴:	245°/s
第六轴:	322°/s
本体重量（KG）:	435
安装方式:	龙门架/墙面/天花板
控制系统:	KR C2 ed05
位置反馈:	旋变编码器

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